单片机项目2.pptVIP

单片机工程应用技术 主编 黄英 副主编 刘正 刘恩华 徐福林 殷军 编委会 陈堂敏 黄英 刘正 刘恩华 徐福林 殷军 吴翠娟 商敏红 杨勇 曹双兰 王晓兰 张庆芳 张静 吴振磊 复旦大学出版社 项 2 目 实用工程应用程序设计 本项目教学目标 1 项目任务： 学习单片机控制系统中各种实际基本程序的编制。 2 项目要求： （1）掌握熟悉用汇编语言编写程序的步骤、方法和技巧。 （2）习惯模块化的程序设计方法。 （3）熟悉汇编语言程序的基本结构类型、语法规则。 （4）熟练掌握各种实用工程程序编程技巧。 3 导读 (1)单片机程序设计基础 (2)单片机实用工程程序设计，逐次比较法查表程序设计、排序程序设计、数字滤波程序设计、抗干扰技术 (3)实训项目和演练 目 录 任务1 单片机汇编语言程序基础知识 知识要点： 掌握MCS-51单片机编程方法。 能力训练： 通过实训，了解程序编程的技巧，会编制基本常用工程程序，并进行调试。 任务内容： 编写汇编语言源程序;学习单片机程序设计基本方法 任务1 单片机汇编语言程序基础知识 2.1.1 编写汇编语言源程序 我们使用的程序都是用单片机汇编语言设计的。除了汇编语言外，单片机程序设计语言还有两类：机器语言和高级语言。 ＃程序设计语言，按照语言的结构及其功能可以分为三种： 1．机器语言：机器语言是用二进制代码0和1表示指令和数据的最原始的程序设计语言。 2．汇编语言：在汇编语言中，指令用助记符表示，地址、操作数可用标号、符号地址及字符等形式来描述。 3．高级语言：高级语言是接近于人的自然语言，面向过程而独立于机器的通用语言，在单片机最常用的是C语言。 ＃单片机汇编语言，包含两类不同性质的指令。 （1）基本指令：即指令系统中的指令。它们都是机器能够执行的指令，每一条指令都有对应的机器码。 （2）伪指令：汇编时用于控制汇编的指令。它们都是机器不执行的指令，无机器码。 ＃单片机汇编语言源程序是由汇编语句（即指令）组成的。汇编语言一般由四部分组成。 其典型的汇编语句格式如下： 指令格式为：标号： 操作码 操作数； 注释 START： MOV A，30H ；A←（30H） 标号——是该指令的符号地址，并非每条指令都需要标号。 由字母打头的1~8个字母或数字串组成，以冒号“：”结尾；标号不能与寄存器及指令助记符重名。 操作码——即指令助记符，作用是命令主机作何操作。对于一条汇编语言指令，这个字段是必不可少的饿，它用一组字母符号表示指令的操作码。在8051中，它由8051的指令系统助记符组成。 操作数——为指令操作的对象。可以是常数、寄存器名、标号及表达式等。 操作数分目的操作数和源操作数，两者之间用逗号分开。 操作数字段的内容包括：工作寄存器名；特殊功能寄存器名；标号名；常数；表达式。 注释——是对指令功能的解释，可有可无，主要作用是便于理解和阅读程序。 2．1．2 编程的步骤、方法和技巧 1． 编程步骤 (1）分析问题 正确理解：需要解决问题的任务是什么；工作过程是什么；现有的条件、已知的数据、对运算的精度和速度方面的要求是什么；设计的硬件结构是否方便编程等。 (2）确定算法 算法就是如何将实际问题转化成程序模块来处理。 解决一个问题，常常有几种可选择的方法。从数学角度来描述，可能有几种不同的算法。在编制程序以前，先要对不同的算法进行分析、比较，找出最适宜的算法。 (3） 设计程序流程图 程序流程图是使用各种图形、符号、有向线段等来说明程序设计过程的一种直观的表示，一个程序按其功能可分为若干部分，通过流程图把具有一定功能的各部分有机地联系起来。 组成流程图的框图和流程线： 2． 编程的方法和技巧 (1） 模块化的程序设计方法 （a）程序功能模块化的优点 实际的应用程序一般都由一个主程序和多个子程序构成。每一程序模块都能完成一个明确的任务，实现某个具体功能，如发送、接收、延时、显示、打印等。 采用模块化的程序设计方法，有以下优点： ·单个模块结构的程序功能单一，易于编写、调试和修改。 ·便于分工，从而可使多个程序员同时进行程序的编写和调试工作，加快软件研制进度。 ·程