计算几何-1.pptx

计算几何 主讲人：张慧杰 Email: zhanghj167@nenu.edu.cn 图形学 辅助设计 数字可视化 机器人技术 地理信息 集成电路 辅助工程 计算机视觉 计算几何有何用 计算几何 1. 计算几何概述 2. 计算几何的基本问题 3. 凸包及其应用 4. 求线段集的两两交点 1. 计算几何概述 计算几何 Computational Geometry研究几何形体的计算机表示、分析与综合。 在计算机图形学、图形用户接口、可视化技术、计算机辅助设计、模式识别等领域，需要快速的几何算法 解析几何是一个选择。解析几何把所有的几何问题转换成纯粹的代数问题，而代数问题是可以用计算机解决的 用解析几何借助计算机处理几何问题存在着两大缺陷：1）方程解的情况复杂，例如Ax+By+C=0；2）存在着浮点误差积累 计算几何采用了介于代数与几何之间的方式解决几何问题。它利用几何特性辅助简单的代数运算解决几何问题，既能精确求解，又提高了算法效率，并且不失几何的优美特性 基本概念 点 线（线段，直线） 面（三角形，圆，多边形（凸，凹）） 体（空间几何） 点 Point typedef struct TPoint { double x; double y; double z; }TPoint; 线段 Segment typedef struct TSegment { TPoint t[2]; } Tsegment; 直线 Line typedef struct TLine { //直线方程的系数 double a, b, c; }TLine; ax + by + c = 0 射线 radial typedef struct TRadial { TPoint p; TPoint INF;(无穷远处一点) }TRadial; 三角形 Triangle typedef struct TTriangle { TPoint t[3]; }TTriangle; 圆 Circle typedef struct TCircle { double r; TPoint centre; }TCircle; 多边形 Polygon typedef struct TPolygon { TPoint p[MaxNode]; int n; }TPolygon; 2. 计算几何的基本问题 2.1 叉积 2.2 点积 2.3 线段交点 2.4 多边形的凸凹性判断 2.5 多边形内外判断 2.6 多边形的面积 2.7 多边形的重心 2.1 叉积 2.1.1 叉积的直观意义 2.1.2 叉积的几何意义 2.1.3 叉积与正弦函数的联系 2.1.4 二维叉积和三维叉积 2.1.1 叉积的直观意义 要判断向量b是否在右手螺旋意义下处于a之后，在第一象限可以判断它们的斜率： 上式可以化为xayb-xbya 0. 这个判断依据在整个平面上有效。 xayb-xbya 0时，向量a和b呈右手系 xayb-xbya 0时，向量a和b呈左手系 xayb-xbya = 0时，向量a和b共线 2.1.2 叉积的几何意义 c 叉积是两个向量所构成的平行四边形的有向面积 当两个向量呈右手系时，有向面积为正值 当两个向量呈左手系时，有向面积为负值 问题：已知三角形三个顶点的坐标，怎样求其面积？ 2.1.3 叉积与正弦函数的联系 △Oab的面积是(1/2)*|a|*|b|*sin (1/2)*|a|*|b|*sin = (1/2)* a  b sin = a  b / ( |a|*|b|) 这里的是区分正负号的 2.1.4 二维叉积和三维叉积 叉积的本质是一个向量，这个向量垂直于求叉积的两个向量所在平面，大小是叉积的绝对值. 二维情况的叉积向量平行于z轴，因此可以用正负号表示方向. 2.2 点积 2.2.1 点积的定义 2.2.2 点积的性质 2.2.3 点积的几何解释 2.2.4 点积与余弦函数的关系 2.2.1 点积的定义 两个向量为： 定义两个向量的点积为： 2.2.2 点积的性质 两个向量的点积是标量 点积的变化与向量模的变化成正比。也就是说，可以把向量标准化后再求点积，然后再乘上某个系数，就可以得到原来向量的点积 上述两个性质对于二维、三维、任意维的情况结论是一样的 2.2.3 点积的几何解释 在科学研究中，向量一般是高维的，并且可以表示任何意义 一般用向量的点积表示两个向量的接近程度、相似程度或相反程度。如果两个向量的模固定，那么，当两个向量方向一致时，向量的点积值是正数并且最大；当两个向量方向相反时，两个向量的点