计算机控制系统12.12.16.27.pptxVIP

一体化孔加工自动控制系统;组员： 曹荣： 林志劲： 蔡兴君： 华秋实： 董凯凯： ;目录;控制工艺流程 ;一：自动控制系统简介;自动控制系统中常用的名词术语：? 输入信号——作用于系统的激励信号定义为系统的控制量或参考输入量。通常是指给定值，它是控制着输出量变化规律的指令信号? 输出信号——被控对象中需要控制的物理量定义为系统的被控量或输出量。它与输入量之间保持一定的函数关系。? 反馈信号——由系统（或元件）输出端取出并反向送回系统（或元件）输入端的信号称为反馈信号。反馈有主反馈和局部反馈之分。? 偏差信号——指参考输入与主反馈信号之差。偏差信号简称偏差，其实质是从输入端定义的误差信号。? 误差信号——指系统输出量的实际值与期望值之差，简称误差，其实质是从输出端定义的误差信号。? 扰动信号——在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。简称扰动或干扰，它与控制作用相反，是一种不希望的、能破坏系统输出规律的不利因素。;二：系统设计;1、定义? 可编程控制器，简称PLC。是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 ?; 储存器?： PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。 输入输出接口单元：? PLC的输入接口电路的作用是将按钮、行程开关或传感器等产生的信号输入CPU；PLC的输出接口电路的作用是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执行元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。PLC的输入输出接口电路一般采用光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路 扩展接口和通信接口：? PLC的扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要；通信接口的功能是通过这些通信接口可以和监视器、打印机、其他的PLC或是计算机相连，从而实现“人-机”或“机-机”之间的对话。? ;3、工作原理? PLC?的工作方式为循环扫描方式，当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。? 其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输入采样、程序执行和输出刷新。 4、PLC的分类? （1）小型PLC? 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。? ;(2)?中型PLC? 中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，? 通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。?? (3)?大型PLC? 一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。;四：74ls160简介 ? ; 160?的清除端是异步的。当清除端/MR?为低电平时，不管时钟端?CP?状态如何，即可完成清除功能。? 160?的预置是同步的。当置入控制器/PE?为低电平时，在CP?上?升沿作用下，输出端Q0－Q3?与数据输入端P0－P3?一致。对于?54/74160，当CP?由低至高跳变或跳变前，如果计数控制端CEP、CET?为高电平，则/PE?应避免由低至高电平的跳变，而54/74LS160?无此?种限制。? 160?的计数是同步的，靠CP?同时加在四个触发器上而实现的。?当CEP、CET?均为高电平时，在CP?上升沿作用下Q0－Q3?同时变化，?从而消除了异步计数器中出现的计数尖峰。对于54/74160，只有当?CP?为高电平时，CEP、CET?才允许由