精密传动链传动误差测试方法综述详解.pdfVIP

机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 研究与开发 3939 0909 精密传动链传动误差测试方法综述 刘 锋， 李充宁 （天津工程师范学院机械工程学院， 天津 300222 ） 摘要： 精密传动链的回转传动误差检测有多种手段和方法， 通过分析各种传动误差检测方法， 可以看出使用简单光学仪器的静态 测量方法简单、 造价低， 但使用有局限性； 动态测量手段有磁分度法、 惯性法、 光栅法和时栅法等， 其测量准确， 各有不同的特 点， 已经成为现代传动误差测试的主流。 但具体测试时， 应综合考虑测量精度与分辨率， 测量的转速范围， 传动比范围； 可测误 差的频率范围以及记录仪的频率响应等因素， 选取合理的检测方法。 关键词： 传动误差； 静态测试； 动态测试； 时栅法 中图分类号： TH132．46 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2010) 09－0073－04 近些年随着我国工业技术的迅猛发展， 对装备制造业 的实际转角值， 其与理论转角的偏差即为输入轴在该点的 提出了更高的要求， 具体包括制造精度、 可靠性、 强度、 传动误差。 在输出轴旋转一周范围内测量时， 取其中最大 刚度等性能， 其中精度和可靠性尤为重要， 其代表了一个 值与最小值的差值， 便可得到以输出轴一周为周期的减速 ［ ］ 2 国家的制造业水平。 精密传动链凭借其独特的优点， 在要 器的输入轴的角度传动误差 。 求高精度和高动态性能的设备中得到了越来越广泛的应 用， 其对制造业水平的提高， 制造精度和可靠性起到了保 障作用。 因此高精度优良动态性能的传动装置的研制开发 非常重要， 与此同时， 精密传动链的传动误差检测分析也 成为亟待解决的问题之一。 传动系统传动误差的测量有多 种检测手段和方法， 按照其测量的方式来看通常主要有动 态测量和静态测量两种方法， 下面将对其分别进行介绍和 分析说明。 1 静态测量 静态测量是指将传动链的输入端转过一定角度后停下 来， 在静止的状态下测量输入端和输出端各自的转角， 两 自准平行光管 面体 接头 减速器输出轴 1． 2． 12 3． 4． 者进行比较从而得到传动误差的方法。 通常选用的仪器有 5． 减速器支架 6． 减速器 7． 减速器输入轴 8．接头 2 光学度盘、 经纬仪、 多面体、 数字测角仪、 分度头、 自整 9．光栅 10．光栅记录仪 ［ ］ 1 角机以及旋转变压器等 。 其中， 多面体、 经纬仪、 光学 图1