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材料力学06章13弯曲变形
研究目的:防止过量变形, 预防刚度不足导致失效破坏. 1940年11月7日,华盛顿州的Tacoma Narrows桥,由于桥面刚度太差,在45mph风速的情形下,产生驰振。 实例:Collapse of the Tacoma Narrows Bridge §6-1 工程中的弯曲变形问题 破坏之前 扭曲运动 主跨破坏 边跨下垂 破坏惨状 新Tacoma桥 /media_461550807/Collapse_of_the_Tacoma_Narrows_Bridge.html 早期的大跨桥梁尤其是悬索桥是美国设计的居多, 主梁刚度很大的那种, 梁高很高, 就像金门大桥. 日本的悬索桥也是沿用这个技术路线. 后来人们搞清二阶效应后, 知道梁不用做的那么刚性, 在车辆荷载下也是可以的. 于是欧洲流派就尝试了很多扁平的很柔的悬索桥结构, 直到这个桥出事后才意识到风对桥的动力振动问题. 分 析 和 改 进 当时的风速不算很大, 就是那个主梁断面设计的有问题, 这个桥太柔, 而且桥面也很窄, 容易受侧向风荷载产生振动.十年后重新建的桥, 改进在边缘加个风嘴,中线处加一个横隔栏, 梁的下部采用桁架结构,横截面设计成为流线形, 稍微改变形状上的一个小细节, 比如中线处加一个横隔栏都会对风振产生很大影响. y —与 y 轴同向为正 1.挠度: 梁轴线的竖向位移 ----- 挠曲线方程 A y x B C C` P B` y §6-2 挠曲线的微分方程 2.转角: 截面绕中性轴的转角 -----转角位移方程 ? —逆时针转为正 3.y与? 的关系: tg? = y’ ∵tg? ? ? (小变形) C B A x y y B’ C’ θ θ P ∴ ? = y’ 4.梁的挠曲线近似微分方程 微分方程 (任一截面x点的弯矩和曲率的关系) 上任一点的曲率) ----(1) 1 , 2 y Q (小变形,曲线弯曲平缓) ——(2) (近似挠曲线微分方程) (2)代入(1) ——(3) 近似性:①略去剪力的影响 ②略去了 项 ? +1 , 2 y 1 可知:M与 符号相同 符号规定 M M M 0 y’’ 0 y x y 取极小值 M 0 y’’ 0 M M y x y 取极大值 当梁内弯矩分段、材料不同、截面不同,梁的近似挠曲线微分方程必须分段表示。积分法一般步骤为: 一次积分得: 再次积分得: 其中:C(k), D(k)为积分常数,如梁的近似挠曲线微分方程分n段,则共有2n个积分常数,需要用积分定解条件确定。 §6-3 用积分法求弯曲变形 1、边界条件 积分定解条件 待定积分常数由梁的边界条件与连续条件确定。 (1)在固定铰支座和辊轴支座处,约束条件为挠度等于零:y=0; (2)在固定端处,约束条件为挠度和转角都等于零:y=0,θ=0。 边界条件是指约束对于挠度和转角的限制: 例1:悬臂梁 z y y x x 边界条件 RA RB l a b P A C B 例2:简支梁 边界条件 例3:具有弹簧约束的简支梁,设弹簧刚度为k 边界条件 RA RB l a b P A C B 2、连续条件: 在分段的交界处,由于连续性,两段方程在一截面的挠度和转角相等。 RA RB l a b P A C B 连续条件 例4:简支梁 积分定解条件: 例5:具有中间铰链约束的悬臂—简支梁 边界条件 q a b A C B 连续条件 分析:需要分成两部分,因此有4个待定的积分常数 例6:计算图示悬臂梁的最大转角和挠度。已知梁的抗弯刚度为EIz。 解: (1)梁的弯矩及边界条件 z y y x x 弯矩 边界条件 (2)梁的近似挠曲线微分方程 (3)积分计算位移 由边界条件 得: 一次积分: \ 6 2 l + 2 , ) 3 ( z 3 x lx EI -qx y - = (a)
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