stm32定时器用于外部脉冲计数.docVIP

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。 ???? 可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。 ???? 现总结程序如下： 第一步，设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* PA0,PA12- 左右脉冲输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); 注意：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33)，和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8的这个两个应用中，不需要重映射。 对于哪些需要重映射，参考数据手册。 第二步：设置RCC ?? RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.RCC_GetClocksFreq(RCC_ClockFreq); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 第三步，设置定时器模式 void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口{TIM_TimeBaseInitTypeDef?? TIM_TimeBaseStructure; ?? //配置TIMER1作为计数器?? TIM_DeInit(TIM1); ?? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1, TIM_TimeBaseStructure); // Time base configurationTIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM1, 0);TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口{TIM_TimeBaseInitTypeDef?? TIM_TimeBaseStructure; ?? //配置TIMER2作为计数器?? TIM_DeInit(TIM2); ?? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, TIM_TimeBaseStructure); // Time base configurationTIM_ET