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单自由度系统振动(第03讲,09月25日)
单自由度系统自由振动
第三讲:有阻尼自由振动;教学内容;阻尼自由振动;;动力学方程:;第一种情况:;欠阻尼;欠阻尼;;欠阻尼;评价阻尼对振幅衰减快慢的影响;减幅系数:;实验求解;第二种情况:;过阻尼;第三种情况:;振动解:;;小结:;例:阻尼缓冲器;解:;由题知 ;例:;解:;教学内容;等效粘性阻尼;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;;能量法;弹簧质量系统 ;如果将坐标原点不是取在系统的静平衡位置,而是取在弹簧为自由长时的位置 ;如果重力的影响仅是改变了惯性元件的静平衡位置,那么将坐标原点取在静平衡位置上,方程中就不会出现重力项;考虑两个特殊位置上系统的能量 ;例:如图所示是一个倒置的摆 ;广义坐标;解法2:;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自由度系统自由振动;单自???度系统自由振动;单自由度系统自由振动;教学内容;瑞利法;例如:弹簧质量系统;教学内容;等效质量和等效刚度;动能;;;方法2:定义法;;;例:杠杆系统;解法1:能量法;解法2:定义法
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