理论力学 第一章2.ppt

* * §1.9 有心力 一、 有心力的基本性质 有心力 若质点受的力的作用线始终通过某一个定点，就 说此力为有心力，定点叫力心。 运动微分方程 有心力可表为 有心力的基本性质 2、在有心力的作用下，质点对力心的动量矩守恒 1、在有心力的作用下，质点必做平面运动 几何意义：位矢在单位时间内扫过的面积相等 3、有心力是保守力 4、在有心力的作用下，质点的机械能守恒 二、 轨道微分方程——比耐公式 目的 求有心力作用下的轨道问题 方法 从运动微分方程消去参数t，得到轨道微分方程，再求解 运动微分方程 代入第一式得 作用： 知F求轨道 知轨道求F 比耐公式 （1.43）证明质点受有心力作用而作双纽线 运动时，则 证明：令 u=1/r 三、 平方反比引力——行星的运动 1、用势能曲线来定性分析轨道的形状 行星受太阳的万有引力： 势能： 能量积分： 等效势能曲线： M：太阳质量，m：行星质量 k2=GM：太阳的高斯常数 讨论可能的运动： ：r=r1 (圆周运动) ：rar rb（椭圆运动 ） ：可以运动到无穷远 （抛物线、双曲线） 2、定量计算轨道的形状 并旋转极轴使 极坐标下圆锥曲 线的标准方程 e —— 偏心率 p —— 正焦弦之半(=0) （1）椭圆 B a b c p 定义偏心率： 近日点B处： （2）抛物线 准线 x p q 近日点B处： 抛物线:平面内到一个定点和一条定直线距离相等的点的轨迹 性质：p = 2q （3）双曲线 p c a 近日点B处： 3、轨道形状的能量判据 圆锥曲线轨道 E0/e＞1 时为双曲线 E=0/e =1 时为抛物线 E0/e ＜1 时为椭圆 e =0 时为圆 托勒玫提出了“地心宇宙体系”，认为地球位于宇宙中心， 其它星球都在圆形轨道上绕着地球转动。 四、 开普勒定律 哥白尼提出“地动说”，向 “地心说”挑战。他指出： 地球不是宇宙中心，除自 转外，还与其他行星一起 绕太阳运转。 丹麦天文学家第谷对水、金、火、木、土星连续进行了二十年的仔细观测，积累了大量的观测数据。 第谷在实验室里 开普勒(1571-1630) 他的学生开普勒则花费了大约二十年的时间分析这些数据。开普勒前后总结出三条行星运动的规律。 1.所有行星都沿着椭圆轨道运动，太阳则位于这些椭圆的一个焦点上——轨道定律。 一、开普勒三定律 2.任何行星到太阳的连线在相同的时间内扫过相同的面积——面积定律。 3.任何行星绕太阳运动的周期的平方与该行星的椭圆轨道的长半轴的立方成正比——周期定律 τ: 行星运动的周期 a: 椭圆轨道的长半轴 二、由开普勒定律推导万有引力定律 已知行星在某力作用下做如上描述的运动，求其受力 （1）证明行星所受之力为有心力 由开氏第二定律： ⊿θ r 角动量守恒 即证：行星所受之力为有心力 二者共向 （2）求有心力的表达式 由开氏第一定律： 椭圆轨道方程 代入比耐公式： （3）证明：h2 /p是个仅与太阳有关的常数 由开普勒第三定律： 由椭圆性质： ∴h2 /p是个仅与太阳有关的常数 令GM= h2 /p,即证行星所受之力为： 三、行星运动的周期公式： 【例题】：某彗星的轨道为抛物线，其近日点距离为地球轨道（假定为圆形）半径的1/n，求此彗星运行时，在地球轨道内停留的时间为一年的多少倍。 解：地球的轨道近似取为圆形，并设轨道半径为R,而彗星轨道为抛物线，近日点处r0=R/n，建立如图极坐标系，设彗星在地球轨道内的极角从－θ0～θ0 【思路】 写出轨道方程，求出常数h，代入积分即可 （1）求彗星轨道常数h 彗星轨道方程（抛物线）： 在彗星近日点： （2）代入方程进行积分： 由万能公式： 在交点处： 由半角公式： 考虑到θ0为正角： 代回原积分结果： （3）求地球公转周期（一年） 作业：P109 (1.43)、(1.45)、(1.47)第二问 五、宇宙航行和宇宙速度 1、相关假定 2、轨道能量的计算 机械能守恒，取轨道上任意特殊点来计算质点总机械能 选择轨道上特殊点来计算！——近日（地）点 还需要求出近日点处r轨道对应的h： （1）椭圆轨道： 在近日点： （2）抛物线轨道 （3）双曲线轨道 3、宇宙速度的计算 （1）第一宇宙速度（环绕速度） 在地表附近，近似圆形轨道：r=a=R（地球半径） 能量积分： 在地表附近万有引力近似为重力： ——发射人造地球卫星所需的最小速度 （圆形轨道） （3）第三宇宙速度 （2）第二宇宙速度（逃逸速度） 由能量积分： 在地球表面附近（近地点），认为 :r=R（地球半径） ——发射体摆脱地球引力作用所需