西门子840D五轴联动的刀具补偿及应用.pdfVIP

450 增强自主创新能力 促进吉林经济发展 西门子840D五轴联动刀具补偿及应用 黄 东 (吉林电子信息职业技术学院吉林 132021) 摘 要：通过对刀具轴、刀具补偿、坐标变换的分析研究，介绍了五轴联动刀具补偿的理论及应用。 关键词：刀具轴 刀具补偿 坐标变换 1 五轴联动的结构形式及其转轴、转台主从关系 五轴联动对叶轮、蜗轮、桁架的加工可以做到一次成型，加工效率高。它改变了以往三轴机床的由点 成面、由线成面的加工方法，而且被加工零件的表面质量好、精度高。对复杂曲面只要指定刀具轴与零件 曲面表面的位置关系，就可使复杂曲面的加工过渡光滑、不干涉、不过切，满足曲面的要求。 要能够正常使用五轴联动就必须使五轴刀具补偿生效。五轴联动的旋转轴是根据所围绕的线性轴而 确定的。绕x轴旋转的为A轴，绕Y轴旋转的为B轴，绕z轴旋转的为C轴，其旋转方向根据所对应的线 性轴的正方向按右手定则确定，当然旋转轴的转向也可不按右手定则而由系统中旋转方向的参数设定。通 常根据转轴和转台的组成情况大致可把五轴联动分成三种结构型式：(a)两个旋转轴；(b)两个转台旋转； (c)一个转轴加一个转台旋转。在确定了结构型式后旋转轴的主从关系也随之确立，如表1所示： 表1五轴联动的三种旋转类型囝 结构形式 主从关系 旋转形式 第一个旋转轴C(主) 刀具轴旋转 (a) 第二个旋转轴A(从) 第二个旋转台B(从) (b) 工作台旋转 第一个旋转台C(主) 刀具轴旋转A(主) (c) 混合旋转 工作台面旋转C(从) 表l中(a)，(b)，(C)的两个旋转轴(台)的上下关系即为实际结构中的上下顺序，如图1所示。 (a)刀具轴旋转 (b)工作台旋转 (C)混合旋转 图1五轴联动的结构顺序 、 吉林省第四届科学技术学术年会 451 2五轴联动刀具补偿的理论分析 根据XH2725／5X一10桥式龙门五轴联动的刀具补偿原理及参数设置进行分析说明。该机床采用的是 西门子840D系统，如图1(a)所示的A、C轴万能铣头结构，刀具轴心的起始位置在Z轴上。在五轴联动的 加工中，保持刀具中心位置不变是可以通过各线性轴的位置调整来实现，如图2所示。从而编程时只要考 虑刀具中心的运动和刀具轴的方向，解决了编程和实际运行的统一。如何在只有A、C轴运动的情况下，保 图3可知 图2刀具的旋转运动 Nr=DCOSOI。Nz=R—RCOSOlA Nx=一Dsincxc 式中D=Rsincta，(R为A轴旋转中心到刀具端面的距离) 岿 丫 、慕 Y f k芒 。／7