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第一讲信号及其运算1
* 这里考虑的信号的三种变换反转、平移、尺度变换都是从波形图上讨论的,重点在于其几何意义。当然也可以直接从函数表达式上给出最后的结果。 信号的反转的几何意义是将自变量轴“倒置”, 取其原信号自变量轴的负方向作为变换后信号自变量轴的正方向。或者按照习惯, 自变量轴不“倒置”时,可将f (? )的波形绕纵坐标轴翻转180°。 * 信号的平移在雷达、声纳和地震信号处理中经常遇到。利用位移信号f(t- t0)和原信号f(t)在时间上的迟延,可以探测目标和震源的距离。 * * 序列没有展缩运算,相对应的运算是序列的抽取和插值。 是左边信号的特殊情况 是右边信号的特殊情况 §1.2 信号及其基本运算 1. 加法和乘法 二、信号的基本运算 信号 f1( · ) 与 f2( · ) 之和是指同一瞬时两信号之值对应相加所构成的“和信号”,即 f ( · ) = f1( · ) + f2( · ) 信号 f1( · ) 与 f2( · ) 之积是指同一瞬时两信号之值对应相乘所构成的“积信号”,即 f ( · ) = f1( · ) · f2( · ) §1.2 信号及其基本运算 §1.2 信号及其基本运算 2. 反转 f ( t ) ? f ( – t ) 几何意义是将信号 f ( t )以纵轴 t = 0 为轴翻转。 序列的翻褶 f ( k ) ? f ( – k ) §1.2 信号及其基本运算 f ( t + t0 ) 向负 t 轴方向移动 t0 时间,即左移; 3. 平移 f ( t ) ? f ( t ± t0 ) ( t0 0 ) 几何意义是将信号 f ( t ) 沿 t 轴整体移动 f ( t - t0 ) 向正 t 轴方向移动 t0 时间,即右移。 f ( t ) ? f (-t + 1 ) §1.2 信号及其基本运算 f ( k + k0 )向负 k 轴方向移动 k0 时间,即左移; 序列的平移 f ( k ) ? f ( k ± k0 ) ( k0 0 ) f ( k - k0 )向正 k 轴方向移动 k0 时间,即右移。 f ( k ) ? f (-k + 2 ) §1.2 信号及其基本运算 几何意义是将信号 f ( t )以原点 t = 0为基准,沿横轴进行展宽或压缩。 |a| 1,压缩到原来的1/ |a|; 4. 尺度变换(横坐标展缩) f ( t ) ? f ( a t ), a ≠ 0 a 0,在展缩的基础上反转 |a| 1,展宽到原来的1/ |a|倍。 §1.2 信号及其基本运算 5. 综合变换 f ( t ) ? f (-a t + b),a 0, b 0 (1) 按“反转-展缩-平移”顺序 反转+展缩 右移b/a f ( t ) ? f (-a t ) ? f [-a (t -b/a)] (2) 按“展缩-平移-反转”顺序 展缩 左移b /a f ( t ) ? f ( a t ) ? f [ a (t + b/a)] = f (a t+b) 反转 ? f (-a t + b) §1.2 信号及其基本运算 (3) 按“平移-反转-展缩”顺序 左移b 反转 展缩 f ( t ) ? f (t + b) ? f (?t + b) ? f (?a t + b) [小结] 综合运算时,三种基本运算的顺序可以任意排列,结果都相同。 推荐采用 “平移-反转-展缩”的顺序。 §1.2 信号及其基本运算 [例1-1] 已知 f ( t ) 的波形如下图所示,画出信号 f (?2t +4)的波形。 §1.2 信号及其基本运算 平移 反转 展缩 §1.2 信号及其基本运算 ? 验算几个特殊点,如本例中的 ?2t +4 = ? 4,0,2。 ? 以变量(-at + b)代替原函数 f (t)中变量 t,得到 f (-at + b)的表达式,再画出 f (-a t + b) 波形图 [讨论] 对于最后结果的验算 §1.2 信号及其基本运算 三.几种常用的连续信号 1、正弦信号 2、单边指数信号 3、矩形脉冲(门函数) 4、符号函数 5、阶跃信号 6、取样信号 7、单位斜变信号 §1.2 信号及其基本运算 1.正弦信号
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