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04第04章 扭转
扭转变形小结 一、扭转的概念 受力特点:杆两端作用着大小相等方向相反的力偶,且作用面 垂直杆的轴线。 变形特点:杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 二、外力:m (外力偶矩) ——功率 P千瓦,转速 n转/分。 三、内力:T(扭矩) ——功率 P马力,转速 n转/分。 1、内力的大小确定、画内力图 2、内力的符号规定: 右手的四指代表扭矩的旋转方向,大拇指代表其矢量方,若其矢量方向背离所在截面则扭矩规定为正值,反之为负值。 (1)、截开面上设正值的扭矩方向。 (2)、在采用截面法之前不能将外力简化和平移。 3、注意的问题 四、薄壁圆筒横截面上的应力 五、剪切虎克定律 几何关系:由实验通过变形规律→应变的变化规律 1、公式推导 六、圆轴扭转时横截面上的应力 重点 静力关系:由横截面上的扭矩与应力的关系→应力的计算公式。 ——圆轴扭转时横截面上任一点的切应力计算式。 等直杆: 变直杆: 2、圆轴中τmax的确定 3、公式的使用条件: (1)、等直的圆轴, (2)、弹性范围内工作。 物理关系:由应变的变化规律→应力的分布规律 → 1)校核强度;2)设计截面尺寸;3)确定外荷载。 八、圆轴扭转时的强度计算 重点 九、圆轴扭转时的变形: 重点 七、圆轴扭转时斜截面上的应力 平衡方程; 几何方程——变形协调方程; 补充方程:把物理方程(力与变形的关系)代入几何方程得; 解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 十二、非圆截面杆的概念、分类、特点、矩形截面自由扭转简介 十一、解扭转超静定问题的步骤: 难点 十、刚度计算: 1、校核刚度;2、设计截面尺寸;3、确定外荷载。 重点 一、变形:(相对扭转角) §4—5 圆轴扭转时的变形、刚度计算 ——T=常量,且分段。 —— T=常量 —— 单位:弧度(rad)。 GIP——抗扭刚度。 注意: “T” 代入其“+、-”号 ——单位长度的扭转角, 二、刚度条件: 三、刚度计算: 1、校核刚度; 2、设计截面尺寸; 3、确定外荷载。 [例] 功率为150 kW,转速为15.4 转/秒的电动机转子轴如图所示,许用切应力 [?]=30 M Pa, 试校核其强度。 T 1.55 kN.m 解:①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核切应力强度 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x [例] 长为 L=2 m 的圆杆受均布力偶 m=20 Nm/m 的作用,如图,若杆的内外径之比为? =0.8 ,G=80 GPa ,许用切应力 [?]=30 MPa,试设计杆的外径;若[?]=2o/m ,试校核此杆的刚度,并求右端面转角。 解:①设计杆的外径 x T(x)=mx=20x Tmax=20*2=40Nm 40Nm x T 代入数值得: D ? 0.0226m。 ② 由扭转刚度条件校核刚度 ③右端面转角为: [例] 某传动轴设计要求转速n = 500 r / min,输入功率P1 = 500 马力, 输出功率分别 P2 = 200马力及 P3 = 300马力,已知:G=80 GPa ,[? ]=70 M Pa,[? ]=1o/m ,试确定: ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ? ②若全轴选同一直径,应为多少? ③主动轮与从动轮如何安排合理? 解:①图示状态下,扭矩图 500 400 P1 P3 P2 A C B T x –7024 – 4210 (Nm) 由刚度条件得: 由强度条件: 综上: ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理,所以,1轮和2轮应 该换位。换位后, 轴的最大直径才为 75mm。 T x – 4210 (Nm) 2814 P1 P3 P2 A C B 已知:P=7.5kW,n=100r/min, 许 用切应力???=40MPa, 空心圆轴的内外径之比 ? = 0.5。 求::实心轴的直径d1和空心轴 的外径D2。 解: P T=9549 n 7.5 = 9549 ? 100 =716.2 N.m ?max= wp1 16 T T = ? d13 =40 MPa =0.045( m)=45 mm d1= 16 ?716. 2 ? ? 40 ? 106 3 ?max= =40 MPa wp2 T 16 T = ? D23(1- ? 4) d 2 = 0.5D2=23 mm A1 A2 = d12 D22(1- ? 2) =1.28 =0.045( m)=45 mm D2 = 16 ?716.2 ? (1- 0.5 4) ? 40 ? 106 3 §4—6 等直圆杆的扭转超静定问题 解扭转超静定问题的步骤: 平衡方程;
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