气压与液压传动控制技术第八章.pptVIP

第8章 液压传动基本控制回路 8．4压力控制回路 本章小结 8．4压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来对系统整体或局部压力进行控制和调节，以满足液压执行元件对力、转矩以及实现动作的需要。压力控制回路主要包括调压、减压、增压、平衡、卸荷、压力控制的顺序动作回路等多种回路。 在液压传动系统中，用于控制油液压力的阀统称为压力控制阀，简称为压力阀。常用的压力控制阀除前面所学的溢流阀外，还有顺序阀、减压阀、压力继电器等多种基本类型。 8．4压力控制回路 8．4．1顺序阀 8．4．2课题十九：液压起重机 8．4．3课题二十：零件装配设备（1） 8．4．4压力继电器 8．4．5课题二十一：零件装配设备（2） 8．4．6减压阀 8．4．7课题二十二：液压钻床 8．4．8单向阀和液控单向阀 8．4．9课题二十三：夹紧装置（2） 8．4．1顺序阀 顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序的。顺序阀按结构的不同可分为直动式和先导式，按压力控制方式不同可分为外控式和内控式。 1．? 顺序阀的工作原理 如图8-44所示的直动式内控顺序阀的工作原理和直动式溢流阀相似。当进口油液压力较小，阀芯4在调压弹簧2作用下处于下端位置，进油口和出油口互不相通。当作用在阀芯下方的油液压力大于弹簧预紧力时，阀芯上移，进、出油口导通，油液可以从出油口流出，去控制其它执行元件动作。通过调节手轮1可以对调压弹簧的预紧力进行设定。 图8-44 8．4．1顺序阀 直动式顺序阀与直动式溢流阀的区别在于： l? 结构 顺序阀的输出油液不直接回油箱，所以弹簧侧的泄油口必须单独接回油箱。为减小调节弹簧的刚度，顺序阀的阀芯上一般设置有控制柱塞。为了使执行元件准确实现顺序动作，要求顺序阀的调压精度高，偏差小，关闭时内泄漏量小。 l? 作用 溢流阀主要用于限压、稳压以及配合流量阀用于调速；顺序阀则主要用来根据系统压力的变化情况控制油路的通断，有时也可以将它当作溢流阀来使用。 直动式外控顺序阀的工作原理如图8-45、图8-46所示。它与内控顺序阀的区别在于阀芯的开闭是利用通入控制油口K的外部油压来控制的。 图8-45 图8-46 8．4．1顺序阀 先导式顺序阀结构与先导式溢流阀的结构类似，其工作原理不再具体描述。 2．? 顺序阀的应用 （1）用于产生平衡力，防止液压缸活塞在负值负载作用下出现前冲。在有负值负载的回路中，通过顺序阀使液压缸的排油腔形成与该负载平衡的背压力，可以防止活塞的前冲现象。 （2）控制多个执行元件的顺序动作。将图8-33（4）中的溢流阀改为顺序阀，即是由顺序阀控制实现顺序动作的工作方式。 （3）使液压系统的某一部分保持一定的压力，起背压作用。 （4）用作普通溢流阀。 8．4．2课题十九：液压起重机 1．? 课题说明 图8-47所示为一小型车载液压起重机。重物的吊起和放下通过一个双作用液压缸的活塞杆伸出和缩回来实现。为保证能平稳的吊起和放下重物，对液压缸活塞的运动进行节流调速。 2．? 液压控制回路 这个课题的控制要求比较简单，在这里我们采用液压控制的方式来实现。换向阀选用M型中位，使得重物吊放可以在任何位置停止，并让泵卸压，实现节能。课题对速度稳定性没有严格的要求，所以可以选用结构简单的节流阀，不必选择价格相对较贵的调速阀。 图8-47 8．4．2课题十九：液压起重机 在液压缸活塞伸出，放下重物时，重物对于液压缸来说是一个负值负载。为防止活塞不受节流控制，快速冲出，可以利用顺序阀产生的平衡力来支承负载。这种回路我们称为平衡回路。 3．? 操作练习 （1） 根据图8-48进行液压回路连接并检查。 （2）连接无误后，打开液压泵及电源，观察液压缸运行情况。 （3）调节节流阀观察其阀口开度对液压缸运动速度的影响。 图8-48 8．4．2课题十九：液压起重机 （4） 调节溢流阀观察其对液压缸运动速度的影响。 （5） 调节顺序阀观察其对液压缸运动速度的影响。 （6）分析说明调节节流阀、溢流阀、顺序阀对液压缸运动速度产生影响的原因。 （7） 对实验中出现的问题进行分析和解决。 （8）实验完成后，将各元件整理后放回原位。 8．4．3课题二十：零件装配设备（1） 1．? 课题说明 图8-49所示为一专用零件装配设备。其中双作用液压缸1A1用于工件的夹紧。当其夹紧力达到30bar时，双作用液压缸2A1活塞伸出，将一圆形工件压装入零件的内孔。装配完毕后，液压缸2A1活塞首先缩回，液压缸1A1活塞后缩回。为避免损坏工件，两个液压缸伸出速度应可以进行调节。 2．? 液压控制回路 在这个课题中液压缸的伸出动作顺序为：1A1伸出—2A1伸出；缩回动作顺序为：2A1缩回—1A1缩回，两缸活塞的顺序动作均可在压力信号控制下