第二章点云阶段基本概念及常用命令讲解.pdfVIP

第二章 点云阶段 一、基本概念 这阶段要做的是对点的质量与数量进行处理。 一般流程为 去 去 点 进 除 除 云 行 无 噪 数 裹 关 声 量 覆 点 点 优 （ w 化 r a p ） 点云数据分类：1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产 生的多余的点 有序点云 在行列方向上有恒定的密度进行排列 扫描设备 不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例 无序点云 子很多） 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的 杂点 点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面， 孤立的点 扫描质量 因为逆向设备与测量方法的缘故，测量数据存 在系统误差和随机误差，其中有一些测量点的 噪声点 误差比较大，超出我们允许的范围，这就是噪 声点 是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余 的点。消除这类点，前两种方法，手工和滤波 操作中产生 冗余点 器就不适用了。而应该结合Merge/拼合等功能， 将特征与特征对齐。（第三章讲拼合方面的知 识） 注：坏点分类：杂点 (Bug) 、噪声点 (Noise) 、冗余点 (Redundant point)， 这个结论引用ICAX 论动逆向版主。 有序点云 无序点云 二、常用命令与操作 Crop （）保留选择的点，删除未选择的点 Delete （删除）删除选择的点 Crop （） Delete （删除） 杂点的处理 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地 离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布 在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM 的