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图结构(简称为图)是一种比树结构更复杂的非线性结构。在图型结构中,任意两个结点之间都可能相关,即结点之间的邻接关系可以是任意的。因此,图结构被用于描述各种复杂的数据对象,在自然科学、社会科学和人文科学等许多领域有着非常广泛的应用。 7.1.1 图的定义和术语 1.图的定义 图(Graph)由一个顶点集合Vn和一个边(或者弧)集合En组成,通常记为:G=(Vn,En),其中Vn中有n(n0)个顶点,En中有e(e=0)条边,且每一条边都依附于Vn中的两个顶点vi, vj(i, j=1,2,…, n),该边用顶点偶对来表示,记为( vi,vj)。 对于n顶点、e条边的图,顶点vi的度与顶点的个数以及边的数目之间满足关系: 一条路径的始点和终点是同一个顶点,则该路径为回路或环; 除了第一个顶点和最后一个顶点外,其余顶点不重复出现的回路是简单回路 一条路径的顶点序列中,顶点不重复出现的路径称为简单路径 若图G=(V,E)和图G‘=(V’,E‘),满足:V’?V,E’?E,且E’中的边均依附于V’中的点,则称G‘为G的子图 在无向图中,如果从顶点Vi到顶点Vj(i≠j)有路径存在,则称顶点Vi和Vj是连通的;如果图中任意两个顶点都是连通的,则称该图为连通图;无向图的极大连通子图称为连通分量 7.1.2 图的基本操作 (1) CreatGraph(G):建立图G的存储。 (2) DestroyGraph(G):释放图G占用的存储空间。 (3) GetVex(G, v):在图G中找到顶点v,并返回顶点v的 相关信息。 (4) PutVex(G, v, value):在图G中找到顶点v,并将value值赋给顶点v。 (5) InsertVex(G, v):在图G中增添新顶点v。 (6) DeleteVex(G, v):在图G中,删除顶点v以及所有和顶点v相关联的边或弧。 (7) InsertArc(G, v, w):在图G中增添一条从顶点v到顶点w的边或弧。 (8) DeleteArc(G, v, w):在图G中删除一条从顶点v到顶点w的边或弧。 (9) Traverse(G, v):在图G中,从顶点v出发遍历图G。 (10) LocateVex(G, u):在图G中找到顶点u,返回该顶点在图中存储位置。 (11) FirstAdjVex(G, v):在图G中,返回v的第一个邻接点。若顶点在G中没有邻接点,则返回“空”。 (13) NextAdjVex(G, v, w):在图G中,返回v的(相对于w的)下一个邻接点。若w是v的最后一个邻接点,则返回“空”。 图的存储方法 邻接矩阵 邻接表 7.2.1 邻接矩阵 1、邻接矩阵的存储思想 (1) 图中顶点顺序存储; (2) 用一个n*n矩阵(设图有n个顶点)来存储任意两个顶点之间边的信息,也就是各顶点之间的邻接关系。 6.2.2 邻接表 邻接表(Adjacency List)是图的一种顺序存储与链式存储结合的存储方法。邻接表表示法类似于树的孩子链表表示法。方法是对于图G中的每个顶点vi,将所有邻接于vi的顶点vj链成一个单链表,这个单链表就称为顶点vi的邻接表,再将所有点的邻接表表头放到数组中,就构成了图的邻接表。 两种遍历方法 深度优先搜索 广度优先搜索 7.3.1 深度优先搜索 深度优先搜索(Depth_First Search)遍历类似于树的先序遍历,是树的先序遍历的推广。 1、深度优先搜索的概念 假设初始状态是图中所有顶点未曾被访问,则深度优先搜索可从图中某个顶点发v出发,访问此顶点,然后依次从v的未被访问的邻接点出发深度优先遍历图,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到;若此时图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。 7.3.2 广度优先搜索 广度优先搜索(Breadth_First Search) 遍历类似于树的按层次遍历的过程。 1、广度优先搜索的概念 假设从图中某顶点v出发,在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过和邻接点,然后分别从这些邻接点出发依次访问它们的邻接点,并使“先被访问的顶点的邻接点”先于“后被访问的顶点的邻接点”被访问,直至图中所有已被访问的顶点的邻接点都被访问到。若此时图中尚有顶点未被访问,则另选图中一个未曾被访问的顶点作起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。换句话说,广度优先搜索遍历图的过程中以v为起始点,由近至远,依次访问和v有路径相通且路径长度为1,2,…的顶点
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