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网络优化
我们在工农业生产、交通运输和邮电通信等部门中经常看到许多的网络,如公路网、铁路网、河道网、灌溉网、管道网、线路网等等。还有许多问题,表面上看去,和网络无联系,实则可用网络表示之,如生产计划、资本预算、设备更新、项目排程等问题便是如此。
对网络的研究当然是希望解决管理中的一些优化问题。基本的网络最优化问题有四个,即最短路问题,最小支撑树问题,最大流问题,最小费用流问题。
网络优化问题中有许多问题的数学模型实际上都是线性规划问题。但若用线性规划的方法去求解,就非常麻烦,而根据这些问题的特点,采用网络分析的方法去解决倒是非常简便有效的。
§6.1 图与网络的基本概念
从前面所举的各个网络实例,可以看到其中一些共性的东西,即每个网络都至少包含两种类型元素:点和线。例如铁路网中的火车站和铁路;电话网中的电话局与线路等
火车站 火车站
铁路
我们把由点和连接点的线所组成的图形叫做图,并称这些点为图的顶点或图的点,这些线叫做图的边。
定义1 图是由表示具体事物的点(顶点)的集合和表示事物之间关系边的集合所组成,且E中元素ei是由V中的无序元素对表示,即。记,并称这类图为无向图。
例 6个顶点和8条边的图:,
v3
e3 e2
e4 v4 e5 v2 e1 v1
e6 e7 e8
v5 ●v6
图1
其中 e1=[v1, v2]=[v2, v1],
e7=[v5, v2]=[v2, v5],
e2=[v3, v2]=[v2, v3],
e6=[v4, v5]=[v5, v4]。
定义2
(1) 顶点数和边:图中,V中元素的个数称为G的顶点数,记作p(G);E中元素的个数称为图的边数,记作q(G)。
(2)端点和关连边:若,则称vi, vj 是边ei的端点,边ei是点vi和 vj的关连边。
(3)相邻点和相邻边:同一条边的两个端点称为相邻点,简称为邻点;有公共端点的两条边称为相邻边。
(4)多重边与环:具有相同端点的边称为多重边,如e7与e8;两个端点落在一个顶点的边称为环,如e4。
(5)多重图和简单图:含有多重边的图称作多重图,如图1中的图;无环也无多重边的图称为简单图。简单图的例子见课本P184
(6)完全图与二分图:见课本P185
(7)次:以vi 为端点的边的条数称作点vi 的次,记作d( vi )。
(8)悬挂点与悬挂边:次为1的点为悬挂点,如v1;与悬挂点相连的边称为悬挂边,如e1。
(9)孤立点:次为0的点,如v6。
(10)奇点与偶点:次为奇数的点称为奇点,如v2为奇点,因为d( v2 )=5;次为偶数的点称为偶点,如v3为偶点。
定理1 图中,所有点的次之和是边数的2 倍,即
证明 因为在计算各点的次时,每一条边都计算了2次,于是图G中的全部顶点的次之和是边数的2 倍。
定理2 任一图中,奇点的个数为偶数。
证明 设V1,V2分别是G中奇点和偶点的集合。由定理1有
因为和是偶数,故必是偶数。由于偶数个奇数才能导致偶数,从而奇点的个数必须为偶数
定义3
(1)链:在一个图中,一个由点和边组成的交错序列
称为G中由vi,vl的链,或称为路,记为
(2)圈:若在链中,有vi= vl,即始点和终点重合,则称链μ为圈,也称为闭链(闭路)或环;否则就称为开链。
(3)简单链和初等链:若链μ中的边均互不相同,则称链μ为简单链;若链μ中的点互不相同,则称链μ为初等链。
今后除非特别交代,否则我们仅讨论初等链。
例如,在图1中,是一条链,且还是初等链;而链
是圈。
定义4
回路:一条闭的链。
通路:一条开的初等链。
简单回路:回路中的边都互不相同。
初级回路:顶点都不相同的回路。
定义5 若一个图G的任意两个顶点之间至少有一条通路将它们连接起来,则称G为连通图,否则称为不连通图。
例如,图1 中的图就是不连通的,因v1 与v6 之间没有一条通路将它们连接起来。而
是连通图
定义6
(1) 子图:设是图,若,且是图,则称图是G的子图。
(2) 支撑子图:若是的子图,且(即点相同),则称G1 为G的支撑子图。
例如,在下图中,图G0是一个图,G1和G2都是G0的子图,且G2还是
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