第二节 采样.ppt

第2章信号的采样和重建;*;*;学习要点; ;A／D转换包括了采样、量化、编码等过程 ;简化的数字信号处理系统框图;1 模数转换器;;2 量化与编码 ;3 量化误差分析;图 2.1.3 模拟信号的数字化;４．数模转换器 ;图 2.1.5 (a)理想D/A转换器的特性；;图 2.1.5 (b)实际D/A转换器中的几种典型的偏移;图 2.1.6 数字信号转化成模拟信号;D/A输出;二、 模拟信号采样与重建;1.采样过程;连续时间信号的采样;图2.2.3 采样过程;如开关每次闭合τ秒，则采样器的输出是一串重复周期为T，宽度为τ的脉冲，(如图)脉冲的幅度是这段时间内信号的幅度(如图)，这一采样过程可看作是一个脉冲调幅过程，脉冲载波是一串周期为T、宽度为τ的矩形脉冲，以P(t)表示,调制信号是输入的连续信号xa(t),则采样输出为 一般τ很小, τ越小，采样输出脉冲的幅度越接近输入信号在离散时间点上的瞬时值。 ? ;2. 理想采样; 实际情况下，τ＝0达不到，但τT时，实际采样接近理想采样，理想采样可看作是实际采样物理过程的抽象，便于数学描述，可集中反映采样过程的所有本质特性，理想采样对Z变换分析相当重要。 ;  3、采样信号的频谱 ;b)、采样信号的频谱;;a)、无混叠;例如，假定一个带限模拟信号的谱如图 (a)所示。当 时，谱为0。如果 ，则离散时间信的谱 将如图(b)所示，清晰可见。 ;如果 ,那么 的周期延拓将导致谱重叠;如果信号最高频谱超过?s/2,那么在理想采样频谱中,各次调制频谱就会互相交叠,出现频谱的“混淆”现象,为简明起见,图中将xa(j?)作为标量处理,一般xa(j?)为复数,交叠也是复数相加。当出现频谱混淆后,一般就不可能无失真地滤出基带频谱,用基带滤波恢复出来的信号就要失真。 ;归一化数字角频率 ω=ΩT=Ω/fs ωs=ΩsT=2?;数字频率归一化后的频谱公式;;4．采样的恢复（恢复模拟信号）; ;图2.2.6;讨论采样信号 通过理想低通滤波器G（j?）的响应过程。 理想低通G（j?）的冲激响应为 ; 内插公式表明，连续函数xa（t）可以由它的采样值xa（nT）来表示，它等于xa（nT）??上对应的内插函数的总和，如图所示。 ; 利用理想内插公式重构连续时间信号 ;例2.2.1 正弦信号中的混叠 连续时间信号 ;;例2.2.2;选学内容;四 带通信号采样;当模拟信号的有效频率分量是在频率范围[Ω1，Ω2]内， Ω1〉0，信号称为带通信号。这时用高于最高频率2倍的采样频率对带通信号采样时，采样频率会比较高，难于实现。由于带通信号频谱在小于Ω2的频带范围内的大量频率分量上都为零，降低采样频率，虽然会产生混叠，若仅仅与零分量的频带混叠，带通信号依然可以恢复重建。令ΔΩ= Ω2-Ω1为带通信号带宽，若Ω2=M*ΔΩ,选择合适的采样率Ωs来满足条件Ωs =2*ΔΩ=2Ω2/M,这里的采样率比奈奎斯特采样率低，称为欠采样;连续时间带通信号的采样与重建;五、离散时间信号的采样和插值;研究背景 至今，我们讨论的数字系统中只有一个抽样率。 但是，在实际应用中，各系统之间的采样率往往是不同的 ; 要求一个数字系统能工作在“多抽样率（multirate）”状态，以适应不同抽样信号的需要。 对一个数字信号，能在一个系统中以不同的抽样频率出现。 ;在实际应用中，各系统之间的采样率往往是不同的，例如，在音频范围内，广播系统的采样率为32kHz，CD唱机的采样率为44.1kHz，而数字录音带（DAT）的采样率为48kHz。这就需要设计一类数字滤波器，用于将被处理信号的采样率转换成与相应系统所要求一致的采样率。多采样率技术还有许多其他的应用，过采样技术是其中的一个典型应用实例。 ;应用举例： 既可传输一般的语音信号，也可传输播视频信号的数字传输系统； 在音频世界，存在着多种抽样频率； 当需要将数字信号在两个具有独立时钟的数字系统之间传递时； 对信号（如语音，图象）作谱分析或编码时； 对一个信号抽样时，若抽样率过高，必然会造成数据的冗余； ;几个例子： ①一个数字电话系统，通过该系统传输的既有语音信号，也有传真（FAX）信号，甚至有视频信号，这些信号的频率成分相差甚远。因此，该系统应具有多种抽样频率并自动地完成采样率的转换； ②对低采样率的信号进行精确的时间对准或时间估计时，需要进行升采样率处理，对高采样率的信号进行局部频段的精确频谱分析时，常采用降采样率处理，在时空信号处理时，常进行升采样率和降采样率混合处理；;③当需要将