基于摄像测量法的在轨柔性结构模态参数辨识 - 哈尔滨工业大学学报.PDF

第４６卷　 第 １１期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４６ Ｎｏ１１ 　 　 ２０ １４年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｎｏｖ． ２０１４ 　 　 　 　 　 　 基于摄像测量法的在轨柔性结构模态参数辨识 许　 畅，王　 聪，高晶波，张春芳 （哈尔滨工业大学 航天学院，１５０００１哈尔滨） 摘　 要：针对在轨传感器布置困难的问题，提出一种利用数字摄像测量技术对在轨大型柔性结构进行模态参数辨识的 方法． 阐述了三维动态重构技术、相机标定算法和像素点特征提取算法原理． 利用一类柔性星载天线模型进行了地面试 验，采用高速数字摄像机记录模型的自由振动响应过程，并从采集的图像序列中提取给定测点的位移振动数据，通过特 征系统实现法（ＥＲＡ）辨识星载天线模型的前５ 阶固有频率、阻尼比等模态参数． 结果表明，数字摄像测量方法可以在满 足在轨测试设备简单要求的同时，有效地辨识柔性天线的在轨模态参数． 关键词：模态辨识；摄像测量；三维重构；柔性结构 － － － 中图分类号：ＴＢ１２３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１４）１１ ００１７ ０７ Ｖｉｄｅｏｇｒａｍｍｅｔｒｉｃ ｂａｓｅｄ ｍｏｄａｌ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｎ⁃ｏｒｂｉｔ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ＸＵ Ｃｈａｎｇ，ＷＡＮＧ Ｃｏｎｇ，ＧＡＯＪｉｎｇｂｏ，ＺＨＡＮＧ Ｃｈｕｎｆａｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｍｏｄａｌｔｅｓｔｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｖｉｄｅｏｇｒａｍｍｅｔｒｉｃｆｏｒｌａｒｇｅｆｌｅｘｉｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｎｏｒｂｉｔｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ３Ｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ， ｃａｍｅｒａ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｉｘｅｌ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ． Ａ ｇｒｏｕｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｉｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｕｓｉｎｇ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ａｎｔｅｎｎａ ｍｏｄｅｌ ａｎｄ ｔｗｏｆａｓｔ ｃａｍｅｒａｓ． Ｉｍａｇｅ ｄａｔａ ｉｓａｃｑｕｉｒｅｄｆｒａｍｅ ｂｙ ｆｒａｍｅ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｆｒｅｅ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｌ，ａｎｄ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｓｉｇｎａｌｓ ａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ａ ｔｉｍｅ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｉｍａｇｅｓ． Ｔｈｅ ＥＲＡ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｉｄｅｎｔｉｆｙ ｔｈｅ ｍｏｄａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｅｎｎａ ｍｏｄｅｌ， ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｉｄｅｏｇｒａｍｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ａ ｐｒｏｍｉｓｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｏｎ⁃ｏｒｂｉｔ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｗｈｉｃｈ ａｖｏｉｄｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｏｆ ｉｎｓｔａｌｌｉｎｇ ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒｓ ｏｎ ｔｈｅ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｏｄａｌ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｖｉｄｅｏｇｒａｍｍｅｔｒｉｃ；３Ｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ 　 　 在轨柔性结构是指卫星主体以外的柔性附