定子永磁型混合励磁双凸极电机设计、分析及控制.pdfVIP

中国科学: 技术科学 2010 年 第40 卷 第9 期: 1061 ~ 1073 SCIENCE CHINA PRESS 论 文 定子永磁型混合励磁双凸极电机设计、分析与控制 ①②* ① 朱孝勇 , 程明 ① 东南大学电气工程学院伺服控制技术教育部工程研究中心, 南京 210096; ② 江苏大学电气信息工程学院, 镇江 212013 * E-mail: zxyff@ 收稿日期: 2009-05-18; 接受日期: 2009-07-22 国家自然基金(批准号:、国家自然科学基金海外与港澳青年学者合作研究基金(批准号:和江苏大学高级人 才启动资金(批准号: 09JDG031)资助项目 摘要 将“混合励磁” 思想引入双凸极永磁电机, 提出一种定子永磁型混合励磁双凸极电机, 关键词 对其进行系统深入的理论分析和实验研究. 理论上, 建立了电机的数学模型; 提出了切实可行 定子永磁电机 的该类电机的一般设计方法, 建立了电机的一般功率方程, 推导出电机磁场调节能力与最大速 混合励磁 双凸极 度之间关系, 为电机的电励磁绕组的安匝数、永磁体用量等关键电磁参数的确定提供理论依据. 有限元 将2 维和3 维有限元相结合, 提出快速、准确的“一步法”对电机特有的定子外漏磁以及端部漏 弱磁控制 磁进行研究, 并对电机电磁性能进行了分析; 提出了该类电机的驱动控制策略和方案, 并进行 了实验研究. 原理样机的实验结果不仅验证了理论分析的正确性, 而且表明, 该电机在保留双 凸极永磁电机优点的同时, 能有效拓宽调速范围, 在宽调速范围内具有较高的能量效率, 在电 动汽车等应用领域具有应用前景. 双凸极永磁电机(简称 DSPM 电机), 是指永磁体 实现 DSPM 电机气隙磁场的调节和控制, 一般 位于定子的一种新型定子永磁型电机, 该类电机转 可从控制策略和电机结构两方面开展研究. 子结构简单, 既无永磁体、又无绕组, 机械强度高, 1) 控制策略. 对于反电势是方波或正弦波的, 适合高速运行; 其永磁体位于定子, 易于采取冷却措 均可采用正弦电流控制方式, 即BLAC 控制方式, 基 施, 可有效避免永磁体过热所产生的不可逆去磁. 双 速以上时, 采用矢量控制策略, 通过控制电枢电流的 凸极永磁电机作为永磁无刷电机家族的新成员之一, 直轴分量 id 产生直轴去磁磁势削弱永磁磁场, 对电机 一经出现, 便受到了国内外永磁电机研究领域学者 进行弱磁控制, 实现电机弱磁升速[8~11]. 但 DSPM 电 的关注[1~3]. 最新研究表明, 双凸极永磁电机具有功 机中, 永磁体位于定子轭部, 直轴分量 id 产生的直轴 率密度高、结构简单、容错性能好、控制灵活等优点, 去磁磁势需经过磁阻较大的永磁体, 且受逆变器容 在电气牵引、航空航天、风力发电等领域得到初步应 量等因素影响, 磁场调节能力有限, 调速范围较窄. 用[4,5]. 但由于永磁电机的固有特性, DSPM 电机与永 2) 电机结构. 改变 DSPM 电机的绕组匝数,