第4篇_交通流理论.pptVIP

例3、设60辆车随机分布在4km长的道路上，求任意400m路段上有4辆及4辆以上汽车的概率。 M/M/1排队系统（单通道服务系统） M/M/1系统（单通道服务系统）的基本概念：由于排队等待接受服务的通道只有单独的一条，因此也叫做“单通道服务”系统。 M/M/1排队系统（单通道服务系统） 主要参数： 设平均到达率为λ，则两次到达的平均间隔时间（时距）为1/λ；设排队从单通道接受服务后出来的系统平均服务率（输出率）为μ， 则平均服务时间为1/μ ； 比率： 称为交通强度或利用系数，由比率ρ即可确定各种状态的性质。 M/M/1排队系统（单通道服务系统） 当比率ρ1（即λμ），且时间充分，每个状态都会以非0的概率反复出现；当比率ρ≥1（即λ≥μ），任何状态都是不稳定的，且排队会越来越长。要保持稳定状态，确保单通道排队消散的条件是ρ1（即λμ）。 例如：某高速公路进口收费站平均每10s有一辆车到达，收费站发放通行卡的时间平均需要8s，即: 1/λ=10s； 1/μ=8s 如果时间充分，这个收费站不会出现大量阻塞。 M/M/1排队系统（单通道服务系统） 当比率ρ1（即λμ），系统处以稳定状态： 在系统中没有顾客的概率为（即没有接受服务，也没有排队）： 在系统中有k个顾客的概率为（包括接受服务的顾客与排队的顾客之和）： 在系统中的平均顾客数为（平均接受服务的顾客与排队的顾客之和）： M/M/1排队系统（单通道服务系统） 系统中顾客数的方差： 随着ρ的增大，n 增大；当ρ≥0.8以后， n 迅速增大，从而使排队长度快速增加，排队系统便的不稳定，造成系统的服务能力迅速下降。 平均排队长度： 这里是指排队顾客（车辆）的平均排队长度，不包括接受服务的顾客（车辆）。 M/M/1排队系统（单通道服务系统） 平均非零排队长度： 即排队不计算没有顾客的时间，仅计算有顾客时的平均排队长度，即非零排队。如果把有顾客时计算在内，就是前述的平均排队长度。 排队系统中平均消耗时间： 这里是指排队中消耗时间与接受服务所用时间之和。 M/M/1排队系统（单通道服务系统） 排队中的平均等待时间： 这里在排队时平均需要等待的时间，不包括接受服务的时间，等于排队系统平均消耗时间与平均服务时间之差。 共有八个指标。 M/M/1排队系统（单通道服务系统） 例1：高速公路入口收费站，车辆到达是随机的，流入量为400辆/h，如果收费工作人员平均能在8s内发放通行卡，符合负指数分布，求：收费站排队系统中的平均车辆数，平均排队长度，排队系统中的平均消耗时间和排队中的平均等待时间。 解：λ=400/3600（辆/s）, μ=1/8 （辆/s） ρ=λ/μ=0.89 1 ，排队系统是稳定的。 收费站排队系统中的平均车辆数： M/M/1排队系统（单通道服务系统） 平均排队长度： 排队系统中的平均消耗时间： 排队中的平均等待时间： M/M/1排队系统（单通道服务系统） 例2：修建一个服务能力为120辆/h的停车场，布置一条进入停车场的引道，经调查车辆到达率为72辆/h，进入停车场的引道长度能够容纳5辆车，是否合适 。 解： λ=72（辆/h）, μ=120 （辆/h） ρ=λ/μ=0.6 1 ，排队系统是稳定的。 进入停车场的引道长度能够容纳5辆车,如果系统中的平均车辆数小于5辆车则是合适的，否则，准备停放的车辆必然影响交通。 M/M/1排队系统（单通道服务系统） 验证系统中平均车辆数超过5辆车的概率P(＞5)，如果P(＞5)很小，则得到 “合适”的结论正确。由： 验证结果表明：系统中平均车辆数超过5辆车的概率P(＞5)不足5%，概率很小，进入停车场的引道长度是合适的。 两车在刹车操作后的相对位置如图所示。 —第i 辆车在时刻t 的位置； —两车在时刻 t 的间距，且: —后车在反应时间T内行驶的距离； —后随车在减速期间行驶的距离； —前导车在减速期间行驶的距离； —停车后的车头间距； —第n+1辆车在时刻t 的速度。 假定 ，要使在时刻t 两车的间距能保证在突然刹车事件中不发生碰撞，则应有： 对t 微分，得: 式中: