第10章机械运动方案确定.pptVIP

第11章 机械运动方案设计 11.2 现代设计观念与创新设计简介 各子机构在动作的先后次序上有严格的要求 自动车床上三个并联凸轮的工作顺序有先后要求。 工件(铆钉) 外圆车刀 棒料 切断刀 倒角刀 凸轮轴 挡板 I II III 主轴 凸轮I 凸轮II 凸轮III 凸轮转角 0 　 90? 180? 270? 360? 放松(送料) 切断 夹 紧 车外圆倒角 挡料 各子机构有运动形式配合要求 　　 磨床中的主轴运动、砂轮运动和、工件运动在运动形式上有配合要求。 砂轮 砂轮架 工件 　　 反馈式组合 　　在机构组合系统中，其多自由度子机构的一个输入运动，是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的组合方式。 校正原理　蜗杆主动，因制造误差使蜗轮运动精度达不到要求，由误差设计一凸轮机构，经齿轮齿条、差动机构K使蜗杆得到一附加运动，以校正误差。 输入 输出 ?4 凸轮机构 2自由度蜗杆蜗轮机构 机床校正机构 输入 4 ?1 ?4 2? 1 3 K 2 　　 复合式组合 　　由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构的组合方式 5杆机构 输入 输出 凸轮机构 ⑵ 变异法 更换原动件 　　 双摇杆机构中，选连杆作为原动件，可把风扇转子的旋转转化为连架杆的摇动。 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 运动倒置 摆动凸轮机构 1 2 3 1 2 3 连杆—凸轮机构 罐头封口机构 A 1 B C O 2 3 4 　改变构件结构形状 　　 将摆动导杆机构中的直线导槽改为圆弧导槽，可获得较长时间的停歇。 改变构件运动尺寸 　　 槽轮直径变为无穷大，槽数无穷多时，演变为槽条机构 　　 五、执行系统的协调设计 　　⑴ 执行系统协调设计原则 ● 满足各执行机构动作先后的顺序性要求 ● 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求 ● 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求 ● 满足各执行机构在操作上的协同性要求 ● 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率 ● 各执行机构的的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高 　　 评价方法 　　⑴ 评分法 　　针对评价目标中各个项目，选择一定的评分标准和总分计分法对方案的优劣进行评价。 建立评价体系 选择评分方法 选择评分标准 对各个项目进行评分 选择总分计分法，计算总分 选取高分者为优选方案 　　 一、机械传动系统方案设计 　　1. 设计过程 　　⑴ 确定传动系统总传动比 　　⑵ 选择传动类型 　　⑶ 拟定传动链布置方案 　　⑷ 分配传动比 　　⑸ 确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数 　　⑹ 绘制传动系统运动简图　　 第四节 机械传动系统方案设计 和原动机选择 2. 传动类型选择 类型与特点 挠性(件)传动 摩擦轮传动 绳传动 圆形齿轮传动 挠性啮合传动 带传动 啮合传动 机械 传动 摩擦传动 单级齿轮传动 齿轮系传动 同步齿形带传动 螺旋齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 圆锥齿轮传动 圆柱齿轮传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 非圆齿轮传动 行星轮系传动 差动轮系传动 液压、液力传动 利用液压泵、阀、执行器等元件实现的传动。 气压传动 以压缩空气为工作介质的传动 电气传动 利用电动机和电气装置实现的传动 数控的电力传动 可调 内燃机调速传动，电力、液压及气压无级调速传动 可调 电力、液压传动中的有级调速传动 可调 周期性 变速 无级变速 有级变速 按速度变化情况划分的传动类型 非圆齿轮传动，凸轮机构，连杆机构及组合机构 恒定 机械无级变速器，液力耦合器及变矩器，电磁滑块离合器，磁粉离合器，流体粘性传动 恒定 带塔轮的皮带传动，滑移齿轮变速箱 恒定 变传动比传动 齿轮传动，带、链传动，螺旋传动，不调速的电力，液压及气压传动 恒定 定传动比传动 传动类型举例 原动机 输出速度 传动类型 选择原则 ● 执行系统的工况和工作要求与原动机的机械特性相匹配 ● 考虑工作要求传递的功率和运转速度 ● 有利于提高传递效率 ● 尽可能结构简单的单级传动装置 ● 考虑结构布置 ● 考虑经济性 ● 考虑机械安全运转条件 * * 11.1　机械总体方案设计 　　 重要性 　　直接决定产品的性能、质量及其在市场上的竞争力和企业效益。 核心