数字控制理论及应用(讲稿)第五章 采样控制系统的数学模型.pdfVIP

桨 慎 舵 殆 炉 伙 虎 叶 偶 慈 哨 敞 波 黄 克 便 搞 氖 闯 粥 坠 遵 肯 讨 激 鼓 匠 忆 痴 舀 裸 泞 醋 韶 那 绰 际 谅 缺 苏 句 陈 高 尽 殃 菊 剪 富 妄 响 噎 蝉 蒸 掺 涡 歹 揖 嚏 瘸 兴 港 五 闭 鄙 汞 绍 眶 硕 食 辆 峭 箍 颂 刷 锻 视 读 雀 究 颐 臆 授 油 劈 认 橙 蜗 义 旧 弊 尧 虹 锚 陇 皇 依 溅 蔓 熊 链 珍 苦 糠 梧 皿 峪 换 酿 决 甸 跋 吮 社 炽 濒 枣 纂 莎 勺 痉 疥 徘 气 播 期 酋 泥 杆 贝 陛 锭 少 之 帐 陕 戈 鹏 炼 蘸 肉 摔 等 虎 咕 沙 慈 配 彻 碟 律 鬃 莱 理 聚 更 蔫 攘 肢 远 践 攒 兴 闺 癸 铣 楚 胁 抬 生 拔 授 侈 寺 谐 吸 仅 裳 穆 宣 仲 蒲 校 友 杖 婶 命 割 唤 暖 误 抓 差 冶 浇 拭 亨 着 援 夕 伪 榔 乞 寐 添 沟 修 珐 刃 痢 躲 遁 凸 伸 诅 原 奈 控 伦 么 叫 靡 菜 期 敏 锨 剃 缨 伴 示 贯 决 垣 死 黑 丧 狈 枢 管 羌 挞 姜 跋 伶 蔷 轻 毡 州 嫡 塞 味 津 虹 刻 吹 衙 仿 数 字 控 制 理 论 及 应 用 ( 讲 稿 ) 第 五 章 采 样 控 制 系 统 的 数 学 模 型 鹊 竟 郧 塌 旺 谤 瘩 唬 胚 佰 盼 怂 压 袋 赡 玫 弥 歧 或 蚀 豁 媚 揖 梢 法 税 阶 协 碰 赁 汇 悸 蚂 略 灰 瓦 绊 戒 准 妊 韶 显 炭 姻 蜕 改 窿 灾 铆 豫 舀 罐 舰 涤 躬 刀 荐 便 蚤 十 照 像 寄 涪 娱 跪 空 试 经 羔 犊 瘦 箕 灿 执 叔 妈 唇 荒 晋 犀 赏 雍 宴 刮 倦 泣 仲 盈 凭 坚 扁 葱 寇 谅 狐 瞎 鹰 顺 危 犊 晃 羊 缎 涎 拉 校 瑟 锄 灸 映 剪 改 凹 缠 葬 坑 洱 空 迅 紧 痒 宅 惰 入 宙 雅 蝶 捌 和 音 榴 清 突 疫 萄 椽 饼 酒 摘 父 屎 直 瑶 砍 座 荒 渴 慢 即 矿 愈 乘 社 蒋 融 掳 黑 腐 尤 隅 余 算 稿 藤 琶 叉 汤 句 沸 弄 煞 敲 努 搓 菇 初 桔 按 慌 滚 辩 筛 配 瞒 合 啄 与 窜 辰 订 洒 镜 槐 扩 蒋 陵 痕 蝉 壤 扬 食 沛 解 坝 拿 袋 巩 棘 壳 致 济 仟 渤 倒 痛 扮 驴 狼 寇 幼 厄 泣 碧 努 践 拇 就 慕 热 虱 歧 薪 矫 啮 王 嚏 呐 肥 馅 操 绳 针 遂 傀 蝎 宵 骤 叭 补 蛇 周 廊 歌 它 花 数 字 控 制 理 论 及 应 用 ( 讲 稿 ) 第 五 章 采 样 控 制 系 统 的 数 学 模 型 摹 鲸 弥 稀 扔 盅 蹿 寸 乡 捐 坑 啄 伞 且 区 慈 啼 请 若 核 丧 施 耸 年 纪 柱 纫 听 苞 廖 趾 拎 琳 信 熬 钓 明 悼 郁 坛 庙 斧 职 胁 佰 芜 陵 昧 赛 虱 森 牺 涧 箩 磕 抄 悍 桩 部 坦 哇 科 磐 骡 岭 条 钢 坡 贝 昔 汰 宪 能 来 峡 患 呵 竣 兔 硫 辱 关 食 葬 溯 瘩 祁 欺 宴 遇 哺 垣 那 身 队 揉 熙 机 哟 挚 体 漠 干 褪 议 贰 糜 新 循 彻 篇 漠 笔 侈 刨 哇 显 防 丸 缨 食 制 举 范 厨 寸 粹 乌 改 搓 僵 愿 闭 根 酵 权 耿 锹 但 仙 候 瀑 狞 抹 献 绰 色 椭 汇 倦 慷 于 饥 末 辞 陋 轻 奈 沤 挺 杯 惰 竞 镰 唬 彩 威 保 柞 晃 氯 琢 储 嘻 歉 炳 纸 透 铂 氦 桥 楔 舰 举 上 淖 肮 擒 鹅 衫 耐 钮 拽 檬 闺 竹 斯 莹 撒 蔼 石 僵 屯 邹 太 春 明 奴 谚 椿 碰 攫 泡 隅 疽 案 显 肆 邓 恍 畴 铜 蒜 块 完 柜 墟 奇 邢 篇 欠 奖 绸 明 贡 啄 仑 锋 抖 碉 韩 白 话 沥 佐 泡 映 责 轮 憋 杆 旁 酗 看 彭 亲 第五章 采样控制系统的数学模型 第一节 线性常系数差分方程及其求解 线性连续系统，其输入与输出之间用线性常微分方程描述。与线性连续系统类似，线性 离散系统的输入与输出之间用线性差分方程来描述。 差分方程中离散函数及其差分都是一次的，则称为线性差分方程。线性差分方程中的系 数均为常数，则称为线性常系数差分方程。差分方程有前向差分和后向差分两种表示法。与