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微型计算机系统的三个层次 下列哪些属于计算机硬件？ 1.显示器 2.键盘 3.游戏 4.游戏光盘 5.电话机 6.遥控器 7.QQ 8.计算机课本 … 2.5 传感器和执行机构 2.1 输入设备 键盘分布 鼠标 鼠标 全称：显示系统纵横位置指示器，因形似老鼠而得名“鼠标”（港台作滑鼠）。“鼠标”的标准称呼应该是“鼠标器”，英文名“Mouse”。 2.2 外存储器 存储器的分类 2．2 光驱存储器 2．2．5光盘 2．2．6 刻录机 2．3．2硬盘的结构 2．4 U盘 2．6 MP3、 MP4播放器 输出设备 显示器 主动发光器件：CRT、LED、VFD CRT显示器 被动发光器件：LCD LCD显示器 输出设备 输出设备 2.5 传感器和执行机构 输入电路 输入电路是把传感器输入的各种信号进行放大、滤波、整形、变换等一系列的处理，转换为计算机可以识别的标准信号。一般分为模拟信号输入电路和数字信号输入电路。 (1)模拟信号输入电路 模拟信号输入电路是单片机将控制对象的各种被测参数，水温、空气流量、气温等都通过传感器变成模拟电信号，然后经过A/ D转换器变成数字量进入ECU的电路。 (2)数字信号输入电路 数字量输入装置多是产生离散信号，通常这些信号代表两种状态，如开和关、限内与限外、高电平与低电平等。例如发动机曲轴转速数字传感器就是其中一种，它可以产生和曲轴转角速度成正比频率脉冲信号。在防滑制动中的轮胎转速传感器也是一种数字传感器，把数字传感器产生的信号经过预处理成ECU要求的标准脉冲后，进入ECU控制的计数器，通过测频或测周期的算法求出相应的转速值。上止点的脉冲信号发生器在曲轴转到上止点之前的某个位置时，产生一个窄脉冲，作为点火喷油基准信号，以上装置都是数字输入装置。 输出电路 输出电路是把计算机发出的控制指令信号，经过放大、变换等处理转换成可以驱动各执行器工作的电信号。一般分为模拟信号输出电路和数字信号输出电路。 （1）模拟信号输出电路 模拟量输出装置多是执行机构，例如控制空燃比用的油门开度的控制器，就是把ECU送来的数字信号通过步进电机变成机械转动量(模拟量)。 (2)数字信号输出电路 数字量输出装置是汽车自动控制的输出机构的一种，例如电子喷油器的电磁线圈、点火系的点火线圈等都是数字量输出装置。喷油的自动控制主要解决两个问题:一是喷油量的多少，主要是由ECU给喷油器电磁线圈脉冲的宽度来决定的。二是在什么时间开始喷油，由发动机曲轴转角大小(由上止点到开始喷油的转角大小)来决定。当然，ECU输出要通过接口、光电隔离及功率放大后才能控制执行机构。 单片机系统中有多种输入传感器，这些传感器将汽车上的信息传递给汽车单片机，这些信息的传递形式有模拟信号和数字信号两种。 模拟信号一般要转换为数字信号后才能传递给汽车单片机(控制器)，而数字信号只要稍加电平变换就可以直接被单片机(控制器)接收。 进气温度传感器位于进气歧管内可以感知进气温度的地方。这个传感器中有一个负温度系数热敏电阻，当空气冷时，电阻元件的电阻值增加; 反之，电阻元件的电阻值减小。当进气温度传感器变冷时，它向汽车单片机送出一个幅值较大的模拟电压信号，汽车单片机系统的A/D转换器再把这个信号转换成数字信号，见图1。 控制器收到进气温度传感器信号后立即访问ROM中的查询表，查询表列出了每一空气温度对应的空气密度。当进气温度传感器电压信号很高时，查询表会指出空气密度很大。这个信息传给微控制器，控制器通过输出驱动器控制燃油。喷油器向发动机提供准确数量的燃油，见图2。 1 .1. 3输出驱动器和执行器 单片机(控制器)的输出驱动器由很多晶体管组成。控制器操 纵输出驱动器，而输出驱动器控制输出执行器。输出执行器通常是一些继电器、电磁线圈等。控制器输出信号驱动输出驱动器，驱动器通过控制执行器的“接地”来控制执行器工作，见图3。 图4是单片机控制发动机点火提前角的硬件框图，由单片机接口、传感器、功率放大器、点火线圈、分电器、火花塞等部分组成。 单片机是该系统的核心，只读存储器ROM除了有监控、自自查等程序外，还存储了该发动机由试验得出的各种工况下的优化点火提前角，随机存储器RAM存放随机数据。 CPU进行汽车工况的检测、判断、查找最佳点火提前角、接通和断开点火线圈等核心工作。 1、微机的外部设备有哪些？ 2、汽车数字量输出装置是什么？ 3、解释汽车模拟量、数字量输入装置。 LED 2.4 打印机（Printer） (1)点阵针击打印机（Dot-matrix Printer） (2) 激光打印机（Laser Printer） (3)喷墨打印机（Ink-j