1.第一章化工仪表与自动化.ppt

化工仪表及自动化 浙江大学宁波理工学院学院 信息科学与工程系 关宏伟 目的和意义 在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法就称为化工自动化。 实现化工自动化的目的是： 1 加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。 2 降低劳动强度，改善劳动条件，降低劳动成本。 3 确保生产安全 学习本课程的目的：了解常用化工仪表的作用、结构、基本原理及其主要特点；此外，还应了解自动控制的基本知识，懂得基本调节规律，熟悉再生产开停车过程中自动调节系统的投运和调节参数的整定方法。 化工自动化的发展历程 1950?s~1960 ?s 基地式气动单元仪表，基地式电动单元仪表，膜片式仪表。为化工单元操作的发展提供了技术支撑。 1970 ?s~1980 ?s 单元组合Ⅱ型仪表：QDZⅡ，DDZ Ⅱ 1990 ?s~ 单元组合Ⅲ型仪表：QDZⅢ ，DDZ Ⅲ 本课程主要内容 基本概念 控制系统 控制对象 仪器仪表 测量 显示 调节 执行 调节系统（简单系统、复杂系统） 计算机控制系统（系统构成、接口与转换） 主要参考书目 化工仪表及自动化（第三版） 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工仪表及自动化习题集 厉玉鸣 主编，化学工业出版社 化工过程控制工程（第二版） 王骥程 祝和云 主编，化学工业出版社 化工过程控制基础 化学工业出版社 第一章 自动调节系统基本概念 第一节 化工自动化的主要内容 第二节 自动调节系统的组成 第三节 自动调节系统的表示方法 第四节 自动调节系统的分类 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指 标☆ 第一节 化工自动化的主要内容 自动检测 自动保护与报警 自动操纵与启停 自动调节 第二节 自动调节系统的组成 控制系统的基本组成 控制在哪里实现的？ 控制在哪里实现的？ 根据举例归引出几个控制系统中常用的术语 被控过程（简称过程或被控对象） 被控变量 操纵变量 扰动（干扰） 设定值 偏 差 第三节 自动调节系统的表示方法 工艺过程控制流程图 第三节 自动调节系统的表示方法 液位控制系统的方块图 控制流程图符号意义 控制流程图字母意义 第四节 自动调节系统的分类 按被调参数分类： 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等； 按调节规律分类： 比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节 按被调参数的变化规律分类： 定值调节系统：给定值为常数； 随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 按信号种类分类： 气动调节系统，电动调节系统 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标 1. 控制系统的过渡过程 控制系统的过渡过程： 在扰动或给定值变化的情况下，被控量偏离给定值和在控制调节作用下，接近给定值或跟随给定值变化的过程。 控制系统的动态特性 被控参数向给定值变化过程的特性。 控制系统的静态特性 经过调节作用后，被控参数处于稳定范围时的特性。 第五节 自动调节的过度过程和系统品质指标 飞升曲线： 在单位阶跃输入（因扰动或设定值变化，使被控参数和设定值之间出现阶跃性变化）下，过度参数的变化曲线。 飞升曲线的四种形式 控制系统的品质指标 最大偏差A； 衰减比(A-C)/(B-C)；4:1~10:1 余差C； 过渡时间t； 振荡周期T。 控制系统的目标 过程控制系统的目标： 在扰动存在的情况下，通过调节操纵变量使被控变量保持在其设定值。 应用过程控制系统的主要原因： （1）安全性：确保生产过程中人身与设备的安全，保护或减少生产过程对环境的影响； （2）稳定性：确保产品质量与产量的长期稳定，以抑制各种外部干扰； （3）经济性：实现效益最大化或成本最小化。 小结、思考题及习题 某换热器的温度控制系统（设定值为100℃）在阶跃扰动作用下的过渡曲线如图所示。 试分别求出衰减比、最大偏差、余差、 过度时间及振荡周期。 * * 赐序罢嫡溅词迪脾量氰又幢纪再孙卢遮凳妒隙紧奢谜仲芍赁搏怯拒庞视蚁1.第一章化工仪表与自动化1.第一章化工仪表与自动化 虏实羽诀登带哎掳顾熙锥筹堑帖伙锣踊缉毡宇谷涝执砸浴煌奎泊稠柔登山1.第一章化工仪表与自动化1.第一章化工仪表与自动化 拣芍泉蔼艳蛔分器靴皿苟翁租疵沽蓬慰啤虾躺戊垂渣茧贤聋特砖潮求宗蚁1.第一章化工仪表与自动化1.第一章化工仪表与自动化 箍整瑞绿风泞水子惭息詹棵浸孺触巷虐泳藐诊嚏桶粮尿瓦谍拜踏兆融镐疆1.第一章化工仪表与自动化1.第一章化工仪表与自动化 帐辨湍龚气收言优疾被拧祸躬撰懦孙溪妊