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谢 谢 ！ * 1. 理解传感器定义，认识传感器的组成、分类与基本特性。 2. 掌握传感器测量电路的类型、特点与组成。 3. 掌握红外线传感器基本特性与应用。 1、国家标准(CB/T7665-2005)定义 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 2、传感器的组成 一般由敏感元件和转换元件两大部分组成。 3、传感器的分类 分类方法 传感器名称 按被测物理量分类 位移传感器、力传感器、速度传感器．温度传感器、流量传感器、气体传感器等 按工作原理分类 电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔式传感器、光电式传感器、光栅式传感器、热电偶传感器、超声波传感器等 按输出信号的性质分类 开关犁传感器、模拟式传感器、数字式传感器等 4、传感器的基本特性 （1）传感器的静态特性 ①线性度(Ef) ②灵敏度(s) ③分辨力 ④重复性 ⑤迟滞 （2）传感器的动态特性 ①阶跃响应 ②频率响应 5、传感器系统的基本组成 通常由激励装置，测量装置，数据处理装置相显示、记录装置四大部分组成. 1、传感器的输出信号的特点 ①传感器输出的电信号的类型有电压、电流、电阻、电容、电感、频率等，通常是动态的。 ②输出的电信号一般都比较弱，如电压信号通常为uV至mV级，电流信号为 uA至mA级 ③传感器内部存在噪声，输出信号会与噪声信号混合在起。当噪声比较大而输出信号又比较弱时，常会使有用信号淹没在噪声之中。 ④传感器的大部分输出输入关系曲线可呈线性关系或接近线性关系，但仍有少部分传感器的输出-输入关系曲线是非线性的。 ⑤传感器的输出信号易受外界环境（如温度、电场或磁场）的干扰。 2、传感器测量电路的作用 传感器的输出信号比较弱，一般不能直接驱动显示仪器、记录仪器、控制器或输入计算机进行数据处理等，而需要通过专门的电子电路对其输出信号进行必要的加工、处理后才能满足要求。比如，需要将电参数的变化转换成电量的变化，将弱信号放大，滤除信号中无用的杂波和干扰噪声，校正传感器的非线性，消除环境温度对传感器的影响，将传感器输出的模拟信号转换成可以输入计算机的数字信号，或是将传感器的输出信号转换成数字编码信号等。传感器的输出信号经过加工后可以提高其信噪比并易于传输和与后续电路环节相匹配。 2、传感器测量电路的作用 常用的单元电路有电桥电路、谐振电路、脉冲调宽电路、凋频电路、取样-保持电路、模数( A/D)和数模(D/A)转换电路、调制解调电路、温度补偿电路、具有非线性特性的线性化电路、细分电路、辨向电路、当量变换和编码变换电路等。 传感器测量电路在由传感器所组成的测量系统中只是一个中间环节。 3、传感器测量电路的要求 ①在测量电路与传感器的连接上，要考虑阻抗匹配及长电缆可能带来的电阻、电容和噪声的影响。 ②放大器的放大倍数要满足显示器、A/D转换器或I/O接口对输入电压的要求。 ③测量电路的选用要满足仪器、仪表或自动控制系统的精度、动态特性及可靠性要求。 ④测量电路中采用的晶体管、集成电路和其他元器件应满足仪器、仪表或自动控制装置使用环境的要求（如温度、湿度等）或某种特殊要求（如防磁、防爆等）。 ⑤测量电路应考虑外部和内部的温度影响及电磁场的干扰，并采取相应的措施予以解决。如附加温度补偿电路、加屏蔽或加光电隔离等。 ⑥测量电路的结构和尺寸、电源电压和功耗要与仪器、仪表或自动控制系统整体相协调。 4、传感器测量电路的类型、特点及组成 （1）模拟电路 模拟电路是传感器测量电路中最常用、最基本的电路。当传感器的输出信号为动态的电阻、电容、电感等电参数时，或以电压、电荷、电流等电量变化时，通常由模拟电路将信号按模拟电路的制式传输到测量系统的终端。 4、传感器测量电路的类型、特点及组成 （2）开关型测量电路 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称之为开关型测量电路。 4、传感器测量电路的类型、特点及组成 （3）绝对码型测量电路 绝对式编码传感器输出的数字编码与被测量的绝对位置值一一对应，每一码道的状态由相应的光电器件读出，经光电转换和放大整形后，得到与被测量相对应的编码信号。图中的“纠错电路”是用来纠正由于各个码道的刻划误差而可能造成的读出误差。对于采用循环码的传感器，由于其输出的编码是循环码，所以先要转换成二进制后再经译码器译码后输出；而对于输出为二进制码的传感器就无需进行码制的变换了。 4、传感器测量电路的类型、特点及组成 （3）增量码数字式测量电路 光栅、磁栅、感应同步器等数字式传