第1章 控机床故障诊断与维修基础.ppt

第一章 数控机床故障诊断与维修基础 1.1 数控机床入门知识 1.2 数控机床的故障 1.3 数控机床的可靠性 1.4 数控机床的修理 1.1 数控机床入门知识 1.1.1 数控机床的概念 是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度、高精度和高度自动化，代表了机床发展的方向。 采用数字技术形式控制的机床 1.1 数控机床入门知识 1.1.2 数控机床的组成 数控机床主要由三大部分组成，除了机床本体外，还包括数控机床特有的两部分：即对数控机床进行指挥、控制的数控装置和驱动机床执行机构实施运动的伺服系统。 1.1 数控机床入门知识 1.1.3 数控机床的工作原理 1.数控机床的工作过程 数控机床的工作过程如图1-2所示。 2. 数控机床的工作原理 数控机床在加工零件时，根据所输入的数控程序，由数控装置控制机床执行机构的各种动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路径和参数进行工作，从而加工出满足给定技术要求的零件。 1.1 数控机床入门知识 1.1.4 数控机床的种类 1.按机床的工艺用途分类 （1）普通数控机床 普通数控机床是与传统的普通机床工艺可行性相似的各种数控机床的统称。又可以分为数控车床、数控铣床、数控刨床、数控磨床、数控钻床及等。如图1-3是数控车床，图1-4是数控铣床。 1.1 数控机床入门知识 （２）加工中心 数控加工中心机床简称加工中心（即MC），是带有刀库和自动换刀装置，并具有多种工艺手段的数控机床。除常见的卧式、立式、单柱、双柱（龙门式）加工中心外，还有单工作台、多工作台及复合（五面）加工中心等。图1-5是卧式加工中心，图1-6是立式加工中心。加工中心设置有刀库和相应的换刀机构图1-6所示加工中心的刀库容量为16把。 1.1 数控机床入门知识 1.1 数控机床入门知识 (3) 特种数控机床 特种数控机床是通过特殊的数控装置并自动进行特种加工的机床，其特种加工的含义主要是指加工手段特殊，零件的加工部位特殊，加工的工艺性能要求特殊等。常见的特种数控机床有：数控线切割机床、数控激光加工（切割、打孔、焊接等）机床，数控火焰切割机床及数控弯管机床等。 1.1 数控机床入门知识 2. 按照机械加工的运动轨迹分类 （1）点位控制机床 点位控制就是保证单点在空间的位置，而不保证点到点之间的路径轨迹和精度的控制。如图1-7所示，起点到终点的运动轨迹可以是1轨迹或2轨迹中的任一种。这种控制主要用于数控冲床、数控钻床、数控点焊设备中；还可以用在数控坐标镗铣床上。 1.1 数控机床入门知识 (2)直线控制机床 直线控制就是不仅要保证点的位置精度，而且要保证点与点之间的走直线精度，如图1-8所示。在数控镗铣床上使用这种控制方法，可以在一次装夹箱式零件中对其平面和台阶完成铣削，然后再进行钻孔、镗孔加工。这样可以大大提高生产率。 1.1 数控机床入门知识 (3) 轮廓控制机床 轮廓控制是对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，如图1-9所示。它不仅能保证各点的位置精度，而且还要控制加工过程中各点的位移速度，也就是刀具移动的轨迹。要保证尺寸精度，还要保证形状精度。在运动过程中，同时要向两个坐标轴分配脉冲，使它们走出所要求的形状来，这叫插补运算。它是一种软仿形，而不是靠模仿形。所以大大缩短了生产准备时间，更重要的是这种软仿形的精度要比硬仿形的高很多倍。 1.2 数控机床的故障 1.2.1 故障的概念 数控机床的故障是指数控机床丧失了规定的功能，它包括机械系统、数控系统和伺服系统等方面的故障。 1.2 数控机床的故障 1.2.2 故障的分类 1. 按起因分 可分为关联性和非关联性故障。 非关联性故障是指与数控系统本身的结构和制造无关的故障。 关联性故障是指由于数控系统设计、结构或性能等缺陷造成的故障。 关联性故障又可分为系统性故障和随机性故障。 系统性故障是指系统一旦满足某种条件， 随机性故障是指系统在完全相同的外界条件下，故障有时发生或不发生的情况。 1.2 数控机床的故障 2． 按发生状态分 分为突然故障和渐变故障。 突然故障是指数控机床在正常使用的过程中，事先并无任何故障征兆出现，而突然出现的故障。 渐变故障是指数控机床在发生故障前的某一时期内，已经出现故障的征兆，但此时