7三维变换及三维观察.pptVIP

glTranslate{df}(x, y, z,)： 把当前矩阵（如顶点坐标矩阵）与平移变换矩阵相乘。三个参数为x, y, z三个方向的平移量。如果参数值为浮点数，则函数名写为glTranslatef；参数值为双精度数，则函数名写为glTranslated； glRotate{df}(angle, x, y, z): 把当前矩阵（如顶点坐标矩阵）与旋转变换矩阵相乘。Angle参数表示旋转角度，从原点到点（x, y, z）的有向连线为旋转轴，逆时针方向为正角度方向。 OpenGL中的变换——模型视图变换 glScale{fd}(x, y, z,)： 把当前矩阵（如顶点坐标矩阵）与比例变换矩阵相乘。三个参数分别为x, y, z三个方向的比例因子。 OpenGL中的变换——模型视图变换 OpenGL中的变换——模型视图变换 调用矩阵函数绘制模型视图时，后调用的矩阵将成为新的当前模型视图矩阵，并影响此后绘制的图形，会造成变换效果的累积。如果不需要这样的累积，可以调用重置矩阵函数： glLoadIdentity(void); 该函数将单位矩阵设置为当前变换矩阵。一般在指定当前操作矩阵对象后，都要调用重置矩阵函数，将之前变换的影响消除。 视图变换主要用于确定观察参考坐标系，即确定视点的位置和观察方向。 也可以通过函数gluLookAt调整视点位置，以达到观察立体不同侧面的效果。 gluLookAt(xe, ye, ze, xo, yo, zo, xu, yu, zu) 该函数有3组共9个参数，第一组3个参数，指定视点（相机镜头）在x、y、z三个方向的坐标；第二组3个参数指定视点（镜头）瞄准的点坐标；第三组3个参数，指定朝上的向量。（注意：朝上矢量不能与视线矢量重叠） OpenGL中的变换——模型视图变换 OpenGL中的变换——投影变换 OpenGL提供了两种投影方式：一种是正投影，一种是透视投影。通过调用不同的函数实现不同的投影变换。 为避免不必要的变换发生，必须调用 glMatrixMode(GL_PROJECTION) 指定当前处理的矩阵是投影变换矩阵。 例如： glMatrixMode (GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); glOrtho (-3.0, 3.0, -3.0, 3.0, -10.0, 10.0); OpenGL中的变换——投影变换 一、正投影变换 正投影变换由函数glOrtho()实现。该函数创建一个正交平行的视景体。在该视景体中产生三维物体的平行投影。如果没有其它变换，比如旋转等，投影方向为z轴负方向。 glOrtho()函数创建了一个有限的观察空间，空间的六个边界面为裁剪面。 “轴测图”例程修改视景体裁剪面观察裁剪效果。 OpenGL中的变换——投影变换 二、透视投影变换 透视投影的特点是物体的视图有近大远小的效果。OpenGL透视投影函数有两个： 1. glFrustum()： 该函数指定的透视视景体 如图为所示。 glFrustum(left, right, bottom, top, near, far); 函数的六个参数分别定义了该视景体的left, right, bottom, top, near及 far的数值。 视点位于坐标系原点。 2. gluPerspective()： gluPerspective()函数指定投影变换方式为透视变换，通过不同的参数定义透视视景体。 下图为gluPerspective()函数指定的透视视景体。 视点位于坐标原点。 OpenGL中的变换——投影变换 gluPerspective()有4个参数： gluPerspective(fovy, aspect, near, far); fovy：为yoz平面上的视角，取值范围为[0.0, 180.0]； aspect：为视景体的纵横比； near和far：分别是观察点与视景体的前后裁剪面的距离。 OpenGL中的变换——投影变换 投影变换——OpenGL的三维坐标变换 例：太阳系（变换矩阵堆栈实现模型变换） glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); glPushMatrix(); glutWireSphere(1.0, 20, 20); /* draw sun */ glRotatef ((GLfloat) year, 0.0, 1.0, 0.0); glTranslatef (2.0, 0.0, 0.0); glRotatef ((GLfloat) day, 0.0, 1.0, 0.