电运2006 chpt 3.1 060225.ppt

第3章 直流电机原理和工作特性 3.1直流电机原理 3.1.1直流电机的基本工作原理 3.1.2直流电机的用途和主要结构 3.1.3 直流电机的磁路和电枢绕组 3.1.4 电枢电动势与电磁转矩 3.1.5 *有关直流电机更多的基本知识 3.2 电动机与拖动负载（用于本书其他各章） 3.3 他励直流电机稳态方程和外特性 3.4 他励直流电动机的运行特性 3.5 有关直流电机更多的基本知识 复习：均匀磁场中 载流线圈受力 设在磁通密度为B的均匀磁场中，有一矩形线圈ABCD，边长分别为l1和l2，通以电流I，线圈的法线n与B的夹角为θ。 定子部分组成 主磁极：主磁极的作用是产生主磁场，以便电枢在此磁场中转动而产生感生电动势。主磁场有两种形式：永久磁铁和电磁铁。 换向极：换向极是用来改善直流电机换向的，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产小的火花。换向极绕组套在换向极铁心上，与电枢绕组串联。 定子部分组成 机座：电机定子部分的外壳称为机座。通常由铸钢或厚钢板焊成。它有两个作用，一.固定主磁极、换向极和端盖，并固定和支撑整个电机；二.作为电机磁路的一部分，构成磁极之间磁通路。 电刷装置：电刷的作用是将旋转的电枢与固定不动的外电路相连，把直流电压（流）引入转子。它与换向片既要有紧密的接触，又要有良好的相对滑动。 转子部分组成 电枢铁心：电枢铁心是主磁路的一部分。同时要放电枢绕组。电枢铁心通常由0.5mm厚的表面绝缘的硅钢片经冲压叠装而成。 转子部分组成 电枢绕组：电枢绕组是直流电机电路的主要组成部分，它的作用是产生感应电动势（发电机））或通过流过的电流产生电磁转矩（电动机），实现机电能量转换。 换向器：换向器的作用是与电刷一起将输入的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流，或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成直流输出电压。 3.1.3 直流电机的磁路和电枢绕组 电枢绕组与换向片、槽数之间的关系 电枢绕组的线圈数和换向片数、槽数之间存在相应的关系；因为每一个线圈有两个边，而每一换向片总是把一个线圈的尾端与紧跟的另一个线圈的首端焊接在一起，因此，线圈数与换向片数相等；如果电枢铁心的每个槽内只安排一个上层边和一个下层边(称为一个单元槽)，这样，线圈数与单元槽数也相等。 线圈两个对边，在电空间相位上对称（180°）。 电角度与机械角度 电角度＝np×机械角度 转子转一周，机械角度=360° 一对极时，电角度也为360° 二对极时，电角度为2 × 360°=720° 四对极时，电角度为4 × 360°=1440° 3 电枢绕组 2 个实例: 转子线圈 线圈的两个对边必须在电角度上相差180°。 感应电势方向相同（叠加），（受力方向相同）。 相邻线圈头、尾串联。 线速度v 设转子的机械角度n转/秒 机械线速度：v=?Dn/2 极长：?=?D/2np， np为极对数。 转子的电线速度：v=上式。 2电磁转矩: 3.1.5 *有关直流电机更多的基本知识(了解) 1 励磁 励磁绕组的供电方式称为励磁方式。 直流电机按励磁方式可分为他励和自励两大类. 他励是指If 由另外的电源供给，与电枢电路没有电的连接； 自励是指发电机励磁所需的If 由该电机本身电枢供给。按励磁绕组与电枢连接方式的不同分为串励、并励和复励。 a.只有励磁电路建立的磁场。主极磁场，以主磁极轴为对称。 b.电枢电流单独建立的磁场。以电刷连线为对称。 c.合成磁场。主极磁场一半磁通密度增大，另一半减小。 电机磁场不饱和时，增加的=减小的。饱和时，增加的减小的。（去磁效应） 换向时，电流发生+?0?-的变化， 产生感应电动势，方向阻止电流变化。 幅值可能较大，产生火花，延迟换相。 换向过程 理想换向过程 上图为简化的换向过程。设绕组及换向片按顺时方向旋转，并设电刷宽度与换向片宽度相等，换相片间绝缘层厚度忽略不计，C代表换向元件。只考虑电刷与换相片间电阻r1,r2,并且与面积成反比 （a）换向开始瞬间，电刷只与换向片2接触，相邻两个并联支路来的电流为2ia全部经换向片2流入电刷，换向元件C在电刷的左边，属电刷左侧支路元件，流过电流是支路电流2ia电流，方向如图(a)所示。 理想换向过程 (b) 当电枢及换向片顺时针转到图(b)的瞬间，元件C被电刷短路，两个并联支路来的电流经过换向片1和2流向电刷，若不考虑元件C在换向过样中可能产生的任何电动势，并且忽略元件、引线及换向片的电阻，（理想换向）。在元件C被电刷所短路的回路中，根据基尔霍夫定律 ： （1） 式中i1、i2为流过换向片1、2的电流；r1、r2为换