《测量学》第06章 小地区控制测量2.ppt

* * §6.6 GPS全球定位系统简介 一、GPS概述 1957年10月，世界上第一颗人造地球卫星发射成功， 1958年底，美国海军武器实验室就开始建立为美国军用舰艇导航服务的“海军导航卫星系统”(Navy Navigation Satellite System，简称NNSS)的计划。 NNSS于1964年建成并在美国军方使用，1967年7月29日美国政府宣布解密NNSS部分导航电文供民用。NNSS共有6颗工作卫星，距离地球表面的平均高度约为1070km，因其运行 轨道面均通过地球南北极构成的子午面，所以又称为“子午卫星导航系统”，其使用的卫星接收机称多普勒接收机。与传统导航、定位方法比较，使用NNSS导航和定位具有不受气象条件的影响、自动化程度较高和定位精度高的优点，它开创了海空导航的新时代，也揭开了卫星大地测量的新篇章。 70年代中期，我国开始引进多普勒接收机并首先应用于西沙群岛的大地测量基准联测，国家测绘局和总参测绘局联合测量了全国卫星多普勒大地网，石油和地质勘探部门也在西北地区测量了卫星多普勒定位网。 由于工作卫星少、运行高度较低，多普勒接收机的观测时间较长，不能为用户提供连续实时定位和导航服务。应用于大地测量静态定位时，一个测站的平均观测时间为1~2天，且不能达到厘米级的定位精度。 为了满足军事和民用部门对连续实时定位和导航的迫切要求，1973年12月，美国国防部开始组织陆海空三军联合研制新一代军用卫星导航系统，该系统的英文全称为“Global Positioning System (GPS)”，其中文意思是“全球定位系统”，简称GPS。 从1989年2月14日第一颗工作卫星发射成功，到1994年3月28日完成第24颗工作卫星的发射，GPS共发射了24颗(其中21颗工作卫星，3颗备用卫星，目前的卫星数已经超过32颗)均匀分布在6个相对于赤道的倾角为55°的近似圆形轨道上， 每个轨道上有4颗卫星运行，它们距地球表面的平均高度约为20200km，运行速度为3800米/秒，运行周期 11小时58分。每颗卫星可覆盖全球38％的面积，卫星的分布，可保证在地球上任何地点、任何时刻、在高度15°以上的天空同时能观测到4颗以上卫星。随着GPS的投入使用，NNSS 于1996年12月停止使用。 二、GPS的组成 GPS由工作卫星、地面监控系统和用户设备三部分组成。 1.地面监控系统 每颗卫星的广播星历由地面监控系统提供。 地面监控系统包括1个主控站、3个注入站和5个监测站，其分布位置如图8-4所示。 主控站位于美国本土科罗拉多?斯平士的联合空间执行中心，3个注入站分别位于大西洋的阿森松群岛、印度洋的狄哥伽西亚和太平洋的卡瓦加兰3个美国军事基地上，5个监测站除了位于1个主控站和3个注入站以外，还在夏威夷设立了1个监测站。 (1) 监测站 完成对GPS卫星信号的连续观测，搜集当地的气象数据，观测数据经计算机处理后传送到主控站。 (2) 主控站 协调和管理所有地面监控系统的工作，还进行下列工作： ①根据本站和其它监测站的观测数据，推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气层的修正参数，并将这些数据传送到注入站。 ②提供时间基准。各监测站和GPS卫星的原子钟均应与主控站的原子钟同步，或测量出其间的钟差，并将这些钟差信息编入导航电文， 送到注入站。 ③整偏离轨道的卫星，使之沿预定的轨道运行。 ④用备用卫星以代替失效的工作卫星。 (3) 注入站 注入站是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统中，并监测注入信息的正确性。 2.用户设备 用户设备包括GPS接收机和相应的数据处理软件。GPS接收机包括接收天线、主机和电源。GPS接收机的任务是捕获卫星信号，跟踪并锁定卫星信号，对接收到的信号进行处理，测量出 测距信号从卫星传播到接收机天线的时间间隔，译出卫星广播的导航电文，实时计算接收机天线的三维坐标、速度和时间。 根据用途，GPS接收机可分为：导航型、大地型和授时型。 导航型接收机一般利用C/A码来测量站星（测站与卫星之间）距离，进行单点实时定位，精度较低，约为±25m，但机体小、重量轻、价格便宜，以前主要用于军方，而现在更广泛地用于民用交通、科学考查、地质调查、旅游探险等方面，典型机型有美国GARMIN公司的GPS12XL和eTrex等手持机。 大地型接收机一般采用载波相位观测值来测量站星距离，进行差分相对定位，观测数据需借助后处理软件包作测后处理，由于载波波长远小于C/A码的波长，加上差分计算，故定位精度较高，可达毫米级，适宜作大地控制测量和