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北京爱科迪通讯股份有限公司 惯性产品手册 销售热线：010 任毅 公司简介 北京爱科迪通信技术股份有限公司成立于2001年，注册于北京中关村科技园区（丰台园），是卫星通信和惯性导航领域中知名专业化高新技术企业。爱科迪公司坚持产、学、研、用紧密结合，确立了自主研发、自行设计制造具有完全自主知识产权产品的道路，不断加大自主创新及研发的投入，已获得国家发明及实用新型专利数十项。 在卫星通信领域，我公司历经十余年的自主研发，设计制造了系列的多用途智能化卫星通信地球站系统，提供全频段（C、Ku、Ka等）、多口径（0.3米至1.8米）、多用途（便携、平板、背负、车载、船载、机载）的系列化VSAT及DSNG应用卫星通信地球站系统产品。 在惯性导航领域，我公司开辟了惯导系统的技术和产品自主研发之路，组建了经验丰富、技术实力雄厚的研发队伍，拥有着惯导领域的核心技术，具备专业应用产品的研发和定制生产能力。公司产品系列齐全，并可基于微机械陀螺、光纤陀螺、激光陀螺器件，为用户提供各种精度、各种档次、适应不同应用环境的惯导产品。 爱科迪公司通过了ISO9001质量认证及国军标质量体系认证，建立了一套科学合理、运行有效的质量保证体系，配置了门类齐全、技术先进的检测与试验手段。在产品研制的方案设计阶段，工程设计及实施阶段，生产、调试与验收阶段，以及产品技术服务中制定了一整套完善的质量保障程序。   目录 惯性测量单元（IMU） ALPHA100-IMU、ALPHA200-IMU、ALPHA300-IMU 垂直陀螺仪（VG） ALPHA100-VG、ALPHA200-VG、ALPHA300-VG 航姿参考系统（AHRS） ALPHA100-AHRS、ALPHA200-AHRS、ALPHA300-AHRS 组合导航系统（GI、DGI） 单天线ALPHA100-GI、ALPHA200-GI、ALPHA300-GI 双天线ALPHA100-DGI、ALPHA200-DGI、ALPHA300-DGI 定位定向（OPS） ALPHA100-OPS、ALPHA200-OPS、ALPHA300-OPS 寻北仪（NF） ALPHA100-NF、ALPHA200-NF、ALPHA300-NF 惯性测量单位 产品概述 ALPHA100-IMU ALPHA100-IMU惯性测量单元是一款由高性能MEMS陀螺仪和加速度计组成的六自由度姿态测量单元，用于测量载体的三轴角速度和加速度，其特点是性价比高、体积小，可用于导航、控制和测量。 ALPHA200-IMU ALPHA200-IMU惯性测量单元用于测量载体的三轴角速度和加速度，由三轴MEMS陀螺仪、三轴加速度计和一个光纤陀螺仪组成，具有高可靠性和高性价比的特点。光纤陀螺仪能够提供较高精度的垂直方向角速度。ALPHA200-IMU可用于导航、控制与测量，能较好地适应恶劣环境。 ALPHA300-IMU ALPHA300-IMU惯性测量单元由三个光纤陀螺仪和三个高精度MEMS加速度计正交补偿组合，用于测量载体的三轴角速度和三轴加速度，具有精度高、随机漂移小、性价比高等优点。经过严格的误差系数标定和误差补偿，保证产品在恶劣环境下仍能精密地测量载体的角运动和线运动。 惯性测量单元 ALPHA100-IMU系统参数 陀螺仪 测量范围 ±450°/s 零偏重复性(1σ) ±0.2°/s 零偏稳定性(1σ) 6.25°/h 随机游走(1σ) 0.3°/√hr 噪声(不加滤波) 0.16°/s rms 加速度计 测量范围 ±18g 零偏重复性(1σ) ±16mg 零偏稳定性(1σ) 0.1mg 随机游走(1σ) 0.029m/s/√hr 噪声(不加滤波) 1.5mg rms 电气特性 电压 20~34VDC 功耗 ≤5W 电气接口 RS232/RS422 更新率(可改) 115200bps/100Hz 启动时间 ≤1s 使用环境 工作温度 -40℃ ~ +60℃ 存储温度 -45℃ ~ +65℃ 振动 5~2000Hz，2g 冲击 30g，11ms 物理特性 尺寸 104 mm *75 mm *61.5mm 重量 ≤500g MTBF 30000h 惯性测量单元 ALPHA200-IMU系统参数 MEMS 陀螺仪 测量范围 ±450°/s 零偏重复性(1σ) ±0.2°/s 零偏稳定性(1σ) 6.25°/h 随机游走(1σ) 0.3°/√