工业网络技术第8课资料.ppt

工业网络配置 ControlNet网络 ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层 ControlNet数据链路层 ControlNet网络概述 1995年10月，由罗克韦尔自动化开发； 1996年10月，罗克韦尔自动化发布ControlNet规范； 1997年7月，RA将ControlNet所有权转交给ControlNet国际（CI），成为开放型网络； 2000年1月，成为IEC61158现场总线国际标准。 ControlNet网络概述ext ControlNet网络特点 实时性、确定性和可重复性突出的原因： （1）应用层使用CIP协议，基于生产者/消费者通信模式； （2）数据链路层的MAC子层采用CTDMA（同时间域多路访问）协议； （3）网络通信波特率恒为5Mbps，不受通信距离影响，在单位时间传输相对较多的数据。 ControlNet网络 ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层 ControlNet网络模型 ControlNet网络 ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层 ControlNet物理层 传输介质子层 物理媒体连接子层（PMA） 物理层信号子层（PLS） ControlNet物理层ext 数据链路层的MAC子层与PLS子层接口 PLS子层与PMA子层的接口 PMA子层与传输介质子层的接口 ControlNet物理层特性 ControlNet物理层 传输介质子层 物理媒体连接子层（PMA） 物理层信号子层（PLS） ControlNet传输介质 同轴电缆 光纤 屏蔽双绞线（仅用于构建临时连接） 同轴电缆 介质是RG-6同轴电缆 使用电视工业标准电缆 ( 75 ?) 廉价 抗噪声干扰 (2层金属膜加2 层金属编织物屏蔽 ) 使用BNC或TNC标准的连接器（不同的IP防护等级） 客户指定的分接器使设备和电缆匹配，以避免反射干扰和提供简单的节点安装 干线的任何地方允许安装分接器 同轴电缆ext－分接器 同轴电缆规范 单段能够用于两节点之间： 两个节点长达1000米 48个节点长达 250米 最多48个节点 同轴电缆拓扑结构 总线型拓扑结构 (串行使用中继器)* *非必须使用中继器 树型拓扑结构（并行使用中继器） 星型拓扑结构（将中继器用作集线器） 同轴电缆－冗余 ControlNet网络支持传输介质冗余。 启动每个设备的两个通道，并防止反接。 ControlNet传输介质 同轴电缆 光纤 屏蔽双绞线（仅用于临时连接） 光纤 用于短距离传输，最大传输距离300m； 用于中等距离传输，最大传输距离7km； 用于长距离传输，最大传输距离20km。 光纤中继器类型 光纤的拓扑结构 光纤网的连接 ControlNet传输介质 同轴电缆 光纤 屏蔽双绞线（仅用于临时连接） 网络访问端口（NAP） 屏蔽双绞线 ControlNet采用8芯屏蔽双绞线，仅用于两个NAP间的点对点连接。 NAP用于建立系统配置、诊断或控制器编程时所需的临时连接。 长度不能超过10m。 ControlNet物理层 传输介质子层 物理媒体连接子层（PMA） 物理层信号子层（PLS） 物理层信号－曼彻斯特编码 曼彻斯特编码 每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号。 从高到低跳变表示“1”，从低到高跳变表示“0”。 跳变即作为数据信号标志，也是时钟信号的标志。 ControlNet网络 ControlNet网络概述 ControlNet网络模型 ControlNet网络物理层 ControlNet数据链路层 ControlNet数据链路层 介质访问控制原理 MAC帧格式 介质访问控制原理 MAC子层的任务是解决网络上所有的节点共享一个信道所带来的信道争用问题。 ControlNet采用的MAC协议是一种令牌总线协议。 令牌总线协议 网络拓扑形式是总线形。 令牌的传递逻辑是环形。 网络必须具有初始化功能，生成令牌传递次序。 令牌总线协议ext 隐性令牌传递机制 采用同时间域多路访问（ Concurrent Time Domain Multiple Access －CTDMA）协议。 周期性I/O连接 隐性令牌传递依据ext 隐性令牌传递依据ext 预定时段数据传输 对时间有苛求的控制和I/O数据：I/O控制和控制器间对等互锁 指定最高的优先权 确定性和可重复性 非预定时段数据传输 无时间苛求信息：报文发送和程序上载/下载 指定较低的优先权 不允许牺牲控制和I/O数据功能 预定时段 CTDMA协议传输I/O报文，即对时间有苛刻要求的报文。