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FLL机器人兴趣班 第2讲
如何使用颜色传感器
大纲
让机器人直线前进、后退或转弯
让机器人的手臂动起来
让机器人认识颜色
让机器人前进
连接
将机器人的电机与主机的A、B、C、D任意两个口连接器来
让机器人前进
使用移动槽模块
让机器人后退
请同学们说出如下模块的作用
让机器人的A、D马达向前转动5圈，功率为10
前进的距离 = 轮子周长 X 5
让机器人的A、D马达向后转动5圈，功率为10
后退的距离 = 轮子周长 X 5
让机器人转弯
我们只需要让机器人的一个轮子往前转一个轮子往后转，机器人就会转弯了
让机器人的手臂动起来
颜色传感器
连接主机和传感器
连接
检查传感器是否连接成功
通过EV3编程工具，查看颜色传感器的当前颜色，检查传感器是否连接成功
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
让机器人运行到指定颜色的地方停下来
开启机器人的A、D马达
等待直到传感器的颜色为红色
关闭A、D马达
任务
使用颜色传感器，控制机器人取钥匙和将钥匙放入模具中的任务
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