8路串口控制继电器板通讯协议NEW.docx

8路串口控制继电器板通讯协议VER2016.10串口设置：波特率9600，8个数据位，一个停止位，无校验位。数据帧：每个数据帧包含8个字节。分别是：数据头，地址，功能码，四个字节数据，校验和。一、上位机发送（8个字节）：数据头一字节 0x55目标地址一字节功能码一字节 0x10：查询 0x11：断开某一路 0x12：吸合某一路 0x13：按照实际发送数据四个字节：先发送第一字节，然后第二，三，四个字节校验和一字节，将前面的所有数据相加得到。功能码说明：0x10：数据为0。（查询当前的继电器状态）0x11：数据中的第四个字节代表断开第几路继电器，其他为0（断开某一路）0x12：数据中的第四个字节代表吸合第几路继电器，其他为0（吸合某一路）0x13：数据中的第三个和第四个两个字节共16位代表16路，1：吸合0：断开（按实际设置所有的继电器状态）0xAA:修改通讯地址（必需在修改通讯地址模式下才能进行）0xBB:查询通讯地址（必需在修改通讯地址模式下才能进行）校验和将前面的所有数据相加得到二、下位机返回：数据头一字节 0x22本机地址一字节数据类型一字节0数据四个字节：数据0无意义数据1无意义数据2数据3代表16路继电器的当前状态校验和将前面的所有数据相加得到三、通讯地址设置板子出厂默认通讯地址为0x01，如果多块级联需要将板子设置为不同的地址。操作方法如下：断开要修改地址模块的电源；短接修改模式跳线（板子上面PK1脚和脚），重新接通电源；发送修改地址通讯帧。去除设置跳线，重新送电启动板子。修改地址通讯帧数据格式：数据头一字节 0x55目标地址 0xFF(固定)功能码一字节 0xAA新地址四个字节：四个字节相同校验和一字节，将前面的所有数据相加得到。修改成功后返回：数据头一字节 0x22本机地址一字节 0xFF数据类型一字节0xAA板子新地址四个字节：XX XX XX XX校验和将前面的所有数据相加得到四、举例说明（假设地址为1）上位机发送：55 01 10 00 00 00 00 66 查询当前的继电器状态55 01 11 00 00 00 01 68 断开第一路继电器55 01 11 00 00 00 02 69 断开第二路继电器55 01 12 00 00 00 01 69 吸合第一路继电器55 01 12 00 00 00 02 6A 吸合第二路继电器55 01 13 00 00 55 55 13 按照55 55 两个字节的16个位来打开和关闭所有的继电器下位机回答：22 01 cm 00 00 XX XX HH地址为1的继电器板16个继电器的状态用XX XX代表XX 代表16路继电器的实时状态 HH代表校验和说明：协议中无意义的字节留作将来升级修改通讯地址举例：（修改前短接修改模式跳线（板子上面PK1脚和脚），重启板子）发送：55 FF AA 02 02 02 02 06 修改板子新地址为0x02返回：22 FF AA 02 02 02 02D3查询通讯地址举例：（查询前短接修改模式跳线）发送：55 FF BB 00 00 00 00 0f查询当前通讯地址返回：22 FF BB 02 02 02 02 E4当前通讯地址为0x0255 01 12 00 00 00 01 69开155 01 12 00 00 00 02 6A 开255 01 12 00 00 00 03 6B 开355 01 12 00 00 00 04 6C 开455 01 12 00 00 00 05 6D 开555 01 12 00 00 00 06 6E 开655 01 12 00 00 00 07 6F 开755 01 12 00 00 00 0870 开855 01 11 00 00 00 01 68 关155 01 11 00 00 00 02 69 关255 01 11 00 00 00 03 6A 关355 01 11 00 00 00 04 6B 关455 01 11 00 00 00 05 6C 关555 01 11 00 00 00 06 6D 关655 01 11 00 00 00 07 6E 关755 01 11 00 00 00 086F 关855 01 13 00 00 00 ff 68全开55 01 13 00 00 00 00 69全关55 01 10 00 00 00 00 66查询