液压与气动控制技术(辛连学)3液压执行元件教程.ppt

* 第三章 液压执行元件 第一节 液压缸 第二节 液压马达 实训项目 本章小结 思考题与习题 液压缸和液压马达 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 一、液压缸的分类 二、液压缸的结构 三、液压缸的参数计算 四、其他液压缸 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 一、液压缸的分类 液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出推力和速度；摆动缸用以实现小于360°的转动，输出转矩和角速度。 液压缸按其作用方式不同可分为单作用式和双作用式两种 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 二、液压缸的结构 活塞式液压缸一般由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、缓冲装置、放气装置和密封装置等组成，选用液压缸时，首先应考虑活塞杆的长度，再根据回路的最高压力选用适合的液压缸。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 二、液压缸的结构 1.缸筒和缸盖。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 二、液压缸的结构 2．活塞与活塞杆。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 二、液压缸的结构 3．密封装置 。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 二、液压缸的结构 4．缓冲装置。液压缸一般都设置缓冲装置，特别是对大型、高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，则必须设置缓冲装置。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 二、液压缸的结构 5．放气装置。液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 二、液压缸的结构 6． 液压缸的典型结构举例。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 三、液压缸的参数计算 1．单杆缸的速度和推力计算 当无杆腔进油时活塞运动速度v1及推力F1为： 当有杆腔进油时活塞运动速度v1及推力F1为： 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 三、液压缸的参数计算 2．差动连接缸的速度和推力计算 3．双作用双出杆活塞式液压缸 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 四、其他液压缸 1.柱塞式液压缸柱塞式液压缸 柱塞式液压缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此，缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。柱塞式液压缸是单作用的，它的回程需要借助自重或弹簧等其他外力来完成，如果要获得双向运动，可将两个柱塞式液压缸成对使用. 柱塞式液压缸结构简单，制造方便，常用于工作行程较长的场合，如大型拉床、矿用液压支架等。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 四、其他液压缸 2.摆动缸 摆动式液压缸也称摆动马达。当它通入液压油时，它的主轴输出小于3600的摆动运动。图3-15a所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大，可达300°。图3-15b所示为双叶片式摆动缸，它的摆动角度和角速度为单叶片式的一半，而输出角度是单叶片式的两倍。 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 四、其他液压缸 3．增压缸 在某些短时或局部需要高压的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合作用，单作用增压缸的工作原理如图3-16a所示，输入低压力p1的液压油，输出高压力为p2的液压油， 单作用式增压缸不能连续向系统供油，图3-16b为双作用式增压缸，可由两个高压端连续向系统供油。 增大压力关系如式 第一节 液压缸 第三章 液压执行元件 四、其他液压缸 4．伸缩缸 图3-17所示，伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，可获得很长的工作行程。伸缩缸广泛的用于起重运输车辆上。 5．齿轮缸 图3－18所示，它由两个柱塞和一套齿轮齿条传动装置组成，当液压油推动活塞左右往复运动时，齿条就推动齿轮往复转动，从而由齿轮驱动工作部件作往复旋转运动。 第二节 液压马达 第三章 液压执行元件 一、液压马达的分类 二、液压马达的工作原理和图形符号 三、液压马达的参数计算 四、液压马达在结构上与液压泵的差异 第二节 液压马达 第三章 液压执行元件 一、液压马达的分类 液压马达与液压泵一样，按其结构形式分仍有齿轮式、叶片式和柱塞式；按其排量是否可调仍有定量式和变量式。 二、液压马达的工作原理和图形符号 以叶片式液压马达为例，通常是双作用 的 第二节 液压马达 第三章 液压执行元件 三、液压马达的参数计算 第二节 液压马达 第三章 液压执行元件 四、液压马达在结构上与液压泵的差异 1.液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必