刚体的定轴转动1.pptVIP

* 影响刚体的转动惯量的因素： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的质量有关． （2）与质量的几何分布有关 说 明 J 小 J 大 质量分布离轴越远J 越大. 同一刚体，转轴位置不同，转动惯量不一样。 当总质量一定时， * 回转半径： 式中m为刚体质量，rG称为回转半径 就转动规律而言，假设将刚体的所有质量集中在一个半径为rG细圆环上。 转动惯量叠加性 * 例4求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 R O 解： 讨论:J具可加性，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 dm O O’ * 例5 求质量为m、长为 l 的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量： (1)轴通过棒的中心并和棒垂直； (2)轴通过棒的一端并和棒垂直； * l/2 l/2 A 解 如图所示，以中点O为坐标原点，向右为正。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 在棒上离轴x处，取一长度元dx，如棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 O x 因?l=m，代入得 x dx * （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时， l x 同一刚体对不同位置的转轴，J不同。 O x O1 d= l/2 O1’ O2 O2’ dx * 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O * 例6 求密度均匀圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量。圆盘的半径为R，质量为m r R dr 解 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、宽度为dr的圆环（如图） 环的面积为2?rdr，质量dm= ?2?rdr * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ * (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 * 解题步骤 1.确定研究对象，隔离物体； 2.运动分析； 3.受力分析； 4.选择参考系与坐标系； 5.列方程求解； 6.必要时进行讨论。 刚体定轴转动的转动定律的应用 * 注意以下几点： 1.力矩与转动惯量必须对同一转轴而言的； 2.要选定转轴的正方向，以便确定已知力矩或角加速度、角速度的正负； 3. 系统中有转动和平动， 转动物体——转动定理 平动物体——牛顿定律 * 例7一根轻绳跨过一定滑轮(滑轮视为圆盘)，绳的两端分别 悬有质量为m1和 m2的物体(m1 m2), 滑轮的质量为m ，半径为 R，所受的摩擦阻力矩为 Mr ，绳与滑轮间无相对滑动。试求：物体的加速度和绳的张力 . 分析：物体1和2作直线运动，可视为质点 滑轮绕定轴转动， 物体1、2和滑轮适用不同的力学规律 * 　　解 运动分析：m2m1，m1向上运动，m2向下运动，滑轮顺时针滑动；用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． . 对各隔离体写出运动方程： * 对m1 ： 对m2： 对m： ? ? ? ? 无相对滑动 * 解得： * 注意（1）当不计滑轮的质量及摩擦阻力时 根据 ，可求滑轮的角加速度 （2）若有摩擦阻力矩，先判断运动方向，再根据运动方向确定阻力矩方向 根据 可求角速度； 还可求出刚体上任一质点角位移，m1或m2位移 * （3）转轴上力不会产生力矩，刚体定轴转动时，轴上力不分析 （4）绳和滑轮间无相对滑动时，绳的线加速度和滑轮边沿处切向加速度相等 题中的装置叫阿特伍德机，是一种可用来测量重力加速度g的简单装置。因为在已知m1、 m2 、r和J的情况下，能通过实验测出物体1和2的加速度a，通过加速度把g算出来。 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例8　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得 式中 得 m,l O mg θ * 由角加速度的定义 对上式积分，利用初始条件， m,l O mg θ 解得： 有 作业：10~11冬季学期大学物理一刚体定轴转动习题1-4 * 1 一轻绳绕在有水平轴的定滑轮上，滑轮质量为m，绳下端挂一物体，物体所受重力为G, 滑轮的角加速度为?1，若将物体去掉而以与G相等的力 直接向下拉绳子，滑 轮的角加速度? 2将 (A) 不变