循迹机器人设计课件.docVIP

目录 课程设计（论文）任务书..........................................................Ⅰ 课程设计（论文）成绩评定表......................................................Ⅲ 中文摘要............................................................... ........VI 1 设计任务描述 1 1.1 设计题目 1 1.2 设计要求 1 1.2.1 设计目的 1 1.3 基本要求 1 2 设计思路 2 3 软件流程图 3 4 各部分模块设计和选取 4 4.1 机械结构方案设计 4 4.1.1 车模结构特点 4 4.1.2车模转向舵机机械结构的设计 5 4.1.3电路板 6 4.2视频信号采集方案 6 4.2．1采集分析 6 4.2.2 采集时序 7 4.2.3 中断分析 8 5硬件电路系统设计与实现 10 5.1 硬件电路设计方案 10 5.2硬件电路的实现 10 5.2.1 以S12为核心的单片机最小系统 10 5.2.2 主板 11 5.2.3 电机驱动电路 13 5.2.4 摄像头 13 5.2.5 速度传感器 13 6 循迹小车软件设计 15 6.1 路径识别与自适应阈值计算 15 6.2 抗干扰处理 1