基于FPGACAN总线通信系统.pdf

· · I 1胜，q ．2482． ＆C I I以p I 文章编号：1671—4598(2009)12—2482一03中围分类号：’IP336 文献标识码：A 基于FPGA的CAN总线通信系统 陈 萍1’2，姜秀杰1 100049) (1．中国科学院空间科学与应用研究中心，北京100190；2．中国科学院研究生院。北京 摘要：为了克服单片机固有的缺陷。满足航天控制的需求，文章提出了如何利用FPGA采用查询的方式控制CAN控制器SJAl000， 从而实现CAN总线数据通信的方法；介绍了该系统的硬件构成、芯片选择和身t成原理，对FPGA的控制程序进行了分析和设计；实验 结果表明，系统完伞满足CAN总线通信要求，与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较，降低r体积、重量和功耗，具有优越 性；该设计已成功应用于譬载电场仪的地面检测设备中。 关键词：FPGA；SJAl000；CAN总线通信 forCANBUSCommunicationBasedonFPGA System Chert Pin91一．JiangXiujiel of (1．Centerof Scienceand Research，Chinese 100190，ChinaI Space Applied AcademySciences，Beijing of 2．GraduateUniversity，ChineseAcademy 100049，China) Sciences。Beijing ordertoovercometheinherentdefectsofMCUand thedemandsofastronauticcontrol，the forwardhow Abstract：In satisfy paperputs torealizeCANbuscommunicationFPGAtOcontroltheCANcontroller whichworksinthe mode．Thehardware byutilizing SJAl000 inquiry selection。and ofthedevicearediscussed．Thecontrol ofFPGAis and structure，chip compositionprinciple process analyzeddesigned．The testresultsshowthatthe satisfiesalIthe ofCANbuscommunication．Thewhichhasdecreasedthevolume， system requirements system the been and hasitsown with