02-第二章基本控制电路.ppt

第一节 电气图的基本知识 第一节 电气图的基本知识 第二节 电气图纸规范 第三节 三相异步电动机基本控制电路 二、正反转控制电路 正反转控制电路 正反转控制电路 三、电动机制动控制电路 第四节 双速电动机高低速控制线路 第五节 液压系统的电气控制 第六节 控制线路的其他基本环节 电气制动： 电动机制动，迅速停车或准确定位。 机械制动：机械抱闸、液压或气压制动 产生反向制动转矩。 反接制动 能耗制动 电容制动 主电路 L1 L2 L3 3~ M KM1 QF KM2 RP KM2 TC VR 切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 主电路：变压器TC和整流器VR提供制动直流电源，KM2为制动接触器。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 能耗制动控制线路 主电路 (a) L1 L2 L3 3~ M KM1 QF KM2 RP KM2 TC VR L2 L1 SB2 KM1 SB1 KM2 KR KM1 KM1 KM2 手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。 电路简单，操作不便。 KR 能耗制动控制线路 主电路 L1 L2 L3 3~ M KM1 QF KM2 RP KM2 TC VR KT L2 L1 SB2 KM1 SB1 KM2 KR KM1 KM1 KM2 KM2 KT 根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动控制。 (b) KR 反接制动控制线路 主电路 L1 L2 L3 3~ M KM1 KM2 QF BV 停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时，及时断开电动机的反接电源。 反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制线路中，为简化线路，可以不加限流电阻。 KR 主电路 L1 L2 L3 3~ M KM1 KM2 QF BV L2 L1 SB2 KM1 SB1 KM2 KR KM1 BV n KM2 KM1 (a) 电动机运行后速度继电器BV的动合触点已闭合，为制动做好准备，串联KM1的动断触点限制BV对系统的干扰。 停车期间，用手转动机床主轴调整工件，速度继电器的转子随着转动，一旦达到速度继电器动作值，接触器KM2得电，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整。 KR 主电路 L1 L2 L3 3~ M KM1 KM2 QF BV L2 L1 SB2 KM1 SB1 KM2 KR KM1 BV n KM2 KM1 KM2 复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。用手转动电动机轴时，不按停止按钮SB1，KM2就不会得电，电动机也就不会反接于电源。 (b) KR 反接制动 能耗制动 能耗制动：制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。 反接制动：制动显著，有冲击，能量消耗较大。 0.停 1.运行 KM1 2.能耗制动 KT，KM2 0.停 SB2 SB1 KT 0.停 1.运行 KM1 2.反接制动 KM2 0.停 SB2 SB1 BV＝0 BV BV 不连续变速，改变变速电动机的多组定子绕组接法，可改变电动机的磁极对数，从而改变其转速。 D1 D4 D2 D5 D3 D6 D1 D2 D3 D4 D2 D5 D3 D1 D6 绕组为三角形接法，每相绕组中两个线圈串连，成四个极，电动机为低速； 绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极，电动机为高速。 L1 L2 L3 KM1 KMh D1 D4 D2 D5 D3 D6 KMh L2 L1 SB2 KM1 SB1 KMh KM1 KMh KM1 KMh SA KMl控制低速，KMh控制高速。开关SA实现高、低速选择，转换过程中需重新按起动按钮SB2。 (a) 主回路 L1 L2 L3 KM1 KMh D1 D4 D2 D5 D3 D6 KMh L2 L1 SB2 KM1 SB1 KMh KM1 KMh KM1 SB3 KMh 主回路 (b) 复合按钮SB2和SB3实现高、低速控制，两者间可直接转换，操作方便。 L1 L2 L3 KM1 KMh D1 D4 D2 D5 D3 D6 KM 开关SA选择 “低速”时，接触器KMl动作，电动机为