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语音控制小车 摘 要 本文主要以SPCE061A为基础介绍了如何应用SPCE061A芯片进行语音控制小车的硬件和软件设计。SPCE061A是一16位μnSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现乘法运算、内积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强，而且处理速度快，单周期最高可以达到49MHz。SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC_ADC通道带有AGC自动增益环节，能够很轻松的将语音信号采集到芯片内部，两路10位的电流输出型DAC，只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061A能够单芯片实现语音处理功能。SPCE061A 是继micro;’nSP?系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。较高的处理速度使micro;’nSP?能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。因此，与SPCE500A相比，以micro;’nSP?为核心的SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。 借助于SPCE061A的语音特色，我们开发出了这款语音控制小车。小车不仅具有前进、后退、左转、右转停车等基本功能；同时配合SPCE061A的语音特色，实现语音控制功能。 ……………………………………………………………………1 第二章 语音控制小车设计要求……………………………………2 2.1 功能设计要求……………………………………………………………… 2 2.2 参数说明……………………………………………………2 2.3 注意事项…………………………………………………… 2 2.4 备 注………………………………………………………………… 3 第三章 芯片特性简介………………………………………………………… 4 3.1 SPCE061A特性简介 …………………………………………………4 3.2 精简开发板——61板 ………………………………………………5 第四章 系统总体方案介绍 ………………………………………………7 4.1 系统硬件方 ……………………………………………………………7 4.2 系统控制方案……………………………………………………7 第五章 系统硬件设计…………………………………………………………9 5.1 车体介绍 ……………………………………………………… 9 5.1.1 小车的行走原理………………………………………… 10 5.2 控制板原理图 ………………………………………………… 11 5.2.1 全桥驱动原理 ……………………………………………12 5.2.2 动力电机驱…………………………………………………… 14 5.2.3 方向电机控制电……………………………………………… 14 第六章 系统软件设计……………………………………………………… 17 6.1 系统的总体程序流程…………………………………………… 17 6.2 程序中需要说明的几个问题 ………………………………………24 连接与操作说明………………………………………………………26 7.1 硬件连接……………………………………………………………… 26 7.2 硬件模块连接图 ……………………………………………………… 26 7.3 功能说明……………………………………………………………… 27 7.4 代码下载……………………………………………………………… 27 7.5 训练小车……………………………………………………………… 28 7.6 声控小车……………………………………………………………… 29 7.7 重新训练……………………………………………………………… 29 结语………………………………………………………………………………30 参考文献…………………………………………………………………………31 致 谢…………………………………………………………………………32前言 语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这