1PLC综述、工作原理.ppt

可编程控制器 美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了l0项招标指标，即： (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置： (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)输入可以是交流115V； (8)输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9)在扩展时，原系统只要很小变化； (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 1. 可编程控制器的由来和发展 可编程控制器的产生 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC(可编程控制器)，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。 费时 费工 费料 简单易懂 操作方便 可靠性高 通用灵活 体积小 使用寿命长 1. 可编程控制器的由来和发展 1. 可编程控制器的由来和发展 1 1971年，美国已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。 2 1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。 3 1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。 4 我国从1974年开始研制，1977年开始应用于工业。 1. 可编程控制器的由来和发展 20世纪60年代 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器，有些继电器控制装置的替代物的含义。 20世纪70年代 微处理器的出现使PLC开始采用微处理器作为PLC的中央处理器。 20世纪80年代中、后期 超大规模集成电路技术的迅速发展，促使研制、开发出专用逻辑处理芯片。 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC，它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用。 2. 可编程控制器的基本概念 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2. 可编程控制器的基本概念 3. 可编程控制器的基本结构 (1) 采集输入信号； (2) 执行用户程序； (3) 刷新系统的输出； (4) 模块中的存储器用来储存程序和数据； C P U 模 块 3. 可编程控制器的基本结构 (1) 开关量输入模块用来接收开关量输入信号 ； (2) 模拟量输入模块用来接收连续变化的模拟量电流电压信号 ； (3) 开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀等输出设备 ； (4) 模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器 ； 信 号 模 块 3. 可编程控制器的基本结构 (1) 增强PLC的功能 ； (2) 扩大其应用领域 ； (3) 减轻CPU的负担 ； (4) 主要用于完成某些对实时性和存储容量要求很高的控制任务 ； 功 能 模 块 3. 可编程控制器的基本结构 (1)用来实现中央机架与扩展机架之间的通信 ； (2)为扩展机架供电 ； 接 口 模 块 3. 可编程控制器的基本结构 (1) 用于PLC 之间 ； (2) PLC与远程I/O之间 ； (3) PLC与计算机和其他智能设备之间的通信 ； 通 信 处 理 器 3. 可编程控制器的基本结构 (1) 用于将输入电压转换为DC 24V电压和背板总线上的DC 5V电压 ； (2) 为其他模块供电 ； 电 源 模 块 3. 可编程控制器的基本结构 (1) 生成和编辑各种文本程序或图形程序 ； (2) 程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机 ； (3) 程序可以存盘或打印，通过网络，可以实现远程编程； (4) 编程软件还具有对网络和硬件组态、参数设置、监控和故障诊断等功能。 编 程 设 备 3. 可编程控制器的基本结构 按照PLC的控制规模分类 1、小型PLC ； 2、中型PLC ； 3、大型PLC； 按照PLC的控制性能分类 1、低档PLC ； 2、中档PLC ； 3、高档PLC ； 按照PLC的结构分类 1、整体式 ； 2、组合式 ； 3. 可编程控制器的基本结构 256 2 0.8～1.2 S7-200 德国西门子 256 2～8 0.74 FX2 日本三菱 256 3.2～7