南理工信号与系统SSChap4.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.7 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 a=[1 2 2];b=[1 3]; sys=tf(b,a); ％定义系统的系统函数 t=0:0.01:6; ％定义采样间隔和时间范围 f=exp(-t);lsim(sys,f,t); ％对系统输出进行仿真 gtext(系统激励);gtext(系统响应); ％用鼠标添加文本注释 * 4.7 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 解：MATLAB中没有直接计算连续信号卷积的函数。我们将连续信号以等间隔采样后得到的离散序列的卷积和（有关离散序列及卷积和将在第7章讲解），再利用专用函数conv来实现连续信号卷积的计算。 有关程序清单如下 * 4.7 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 k1=0:0.01:5;k2=-1:0.01:3;p=0.01; ％采样时间间隔p=0.01 f1=Heaviside(k1-1) -Heaviside(k1-4); ％定义f1(t)信号 f2=0.5*k2.*[Heaviside(k2) -Heaviside(k2-2)];％定义f2(t)信号 f=conv(f1,f2); f=f*p; ％计算序列1与序列2的卷积和 k0=k1(1)+k2(1); ％计算序列f非零样值的起点位置 k3=length(f1)+length(f2) -2; ％计算卷积和f的非零样值宽度 k=k0:p:k0+k3*p; subplot(2,2,1); ％确定卷积和f的非零样值时间向量 plot(k1,f1);axis([0,5, -0.2,1.2]); ％在子图1绘制f1(t)时域波形图 title(f1(t)); subplot(2,2,2);plot(k2,f2); ％在子图2绘制f2(t)时域波形图 title(f2(t));axis([-1,3, -0.2,1.2]); subplot(2,2,3);plot(k,f); ％画卷积f(t)的时域波形 h=get(gca,position);h(3)=2.4*h(3); set(gca,position,h); ％第三子图的横坐标范围扩为原来的2.4倍 title(f(t)=f1(t)*f2(t));axis([0,7, -0.2,1.2]); * 4.7 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 * 线性时不变系统的性质及确定 线性时不变系统的数学模型—线性常系数差分方程 线性时不变系统的自由响应与强迫响应 零输入响应与零状态响应 冲激响应与阶跃响应 4. 卷积积分的物理意义、求解及性质 本章小结 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.3.2 微分方程的经典求解 （4）完全解为 由于已知电容C2上的初始电压为零，因而有v2(0) = 0,又因为电容C1上的初始电压也为零，于是流过R2,C2中的初始电流也为零，即 。 + - x(t) v1(t) + - C1 0.5F R1 R2 + - C2 + - v2(t) （1） * 4.3.3 初始条件的确定(起始点的跳变——从0-到0+) 为求系数A，我们利用了n个条件。实际上，由于t = 0时刻加入了激励，由于激励的作用，y(t)及各阶导数在t = 0时刻可能发生跳变而出现不连续。 1. 起始状态与初始状态 起始状态：在激励接入之前的瞬时系统的状态 初始状态：在激励接入之后的瞬时系统的状态 由于用经典法求解微分方程时，是考虑了激励作用以后的解，时间范围是 ，所以要利用 不能直接利用。 来确定系数A， * 4.3.3 初始条件的确定 首先判断vC(0-)和iL(0-)值，然后由储能的连续性写出vC(0+)和iL(0+)，再根据元件约束特性与网络拓扑约束即可求得0+时刻其他电压、电流值。对于稍复杂的情况，跳变值往往不易直接求得，这时，可借助微分方程式两端各奇异函数系数平衡的方法作出判断。(奇异函数平衡法) 2. 初始条件的确定 可以利用系统内部储能的连续性，这时有 * 4.3.3 初始条件的确定 （1）由