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力学 1.1 质点的运动函数 1.2 位移和速度 1.3 加速度 1.7 平面极坐标（补充） 圆周运动 1.8 相对运动 §1.9 科里奥利加速度(补充) 1.10 相图(补充) 1.4 匀加速运动 1.5 匀加速直线运动 1.6 抛体运动 绝对、真实与数学的时间本身，由于它的本性而均匀流逝，与外界任何事物无关‥‥ Absolut, true and mathmatical time of itself and from it own nature, flows equally without relation to anything external‥ ‥ ‥ 在弱引力、低速（远低于真空光速）运动情况下，绝对时空观符合实验结果。 绝对时空观：对于不同的参考系，长度和时间的测量结果是相同的。 二、伽利略变换 Galilean transformation 设参考系S 相对S作匀速直线运动 （平动） 0 = = t t O O 重合时 和 规定： 时空变换：同一时空点的坐标和时间，相对S系和S 系的变换关系。 当uc时，由绝对时空观得伽利略变换： 对于不同参考系，长度间隔、时间间隔都相同，矢量可按平行四边形法则叠加。 1、伽利略变换 伽利略变换只适用于低速情况。高速情况（u ~ c）必须用洛仑兹（Lorentz）变换： 时间的测量依赖于参考系 长度的测量也依赖于参考系 不同参考系中的矢量不能再按平行四边形法则叠加！ 【思考】高速情况下，同一参考系中的两个矢量还能按平行四边形法则叠加吗？ 伽利略变换是线性的－时空的性质 2、速度的变换 u S S o o r r x x p t t 绝对速度等于相对速度和牵连速度的矢量和。 【例】河水向东流速为10km/h,船相对河水向北偏西30o航行，航速为20km/h。此时向西刮风，风速为10km/h。求在船上观察烟囱冒出的烟的飘向（即风相对船的速度方向）。 东 西 北 南 v船水 30? 20 v风船 v水地 10 v风地 10 v船地 30? 烟的飘向：向南偏西30o v风船= v风地－v船地 v风地= v风船+ v船地 v船地= v船水+ v水地 3、加速度的变换 在相对作匀速直线运动的参考系中，同一质点的加速度相同。 绝对加速度＝相对加速度＋牵连加速度 如果参考系相对作匀速直线运动,则 若S 系相对S系转动，速度和加速度如何变换？ Coriolis acceleration 设盘S 相对S 系（惯性系）均速转动。 求在S系和S系中，同一质点P的速度、加速度的变换关系。 O ? r S 系 S 系 v （常矢量） P （任意矢量） S系（固定） S 系（转动） 和 之间的关系？ 求 一个数学定理： 固定系 转动系 转动角速度 其中 证明： 即得 绝对速度＝相对速度＋牵连速度 1、速度的变换 O ? r S 系 S 系 （常矢量） v v=? (相对S系) (相对S 系) (S 系转动引起） O ? r S 系 S 系 （常矢量） v a 绝对加速度＝ ＋科里奥利加速度 a=? 2、加速度的变换 设相对圆盘，质点速度为 ，加速度为 ： ＋向心加速度 相对加速度 証： ―科里奥利加速度 考虑到方向，有 t 时刻 t+?t 时刻 沿 比沿 速度大 对科里奥利加速度的一个定性解释： 设质点沿径 向匀速运动 【例】在极坐标系中，证明上述结论。 科里奥利加速度：由盘的转动 和质点相对盘的运动 共同引起！ 速度和加速度的性质总结 相对性：必须指明参考系 矢量性：有大小和方向，可进行合成与分解， 合成与分解遵守平行四边形法则。 瞬时性：大小和方向可以随时间改变 当u c时有伽利略速度变换和加速度变换。 以摆的相图为例简单介绍。 【演示实验】单摆 混沌摆 相图比运动函数提供更多的信息，可包括完整的运动学内容。 相图也可用来描述运动状态。 ? 0 刚性轻杆 位移与速度，或角位移与角速度的关系图称为相图 1、小幅摆动 ? 0 刚性轻杆 相图： （椭圆） 运动函数： 2、给足够的冲击速度，让摆绕轴通过最高点按决定论的方式自由旋转。 ? 0 顺时针旋转 逆时针旋转 0 相图： 0 都可能 到达最高点后，顺时针转？逆时针转？还是静止不动？ 最高点为临界态 非决定论 3、初始冲击使小球到达最高点 时速度恰好为零 逆时针 顺时针 逆时针转 临界态 逆时针 顺时针 1 2 3 单摆三种运动模式： ? 0 1.摆动态 决定论 ? 0 2.自由态 决定论 0 3.临界态 非决定论 摆的相图 自由落体和弹簧振子的相图 为常矢量 【思考】写出上面积分的分量形式 以下是自学内容：