蓝牙串口通讯模块AT指令集讲述.pdf

HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块 AT 指令集 HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块 （以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作 模 式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主 （Master ）、从 （Slave） 和回 环 （Loopback ）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定 的方式 连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可 向模块发 送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚 （PIO11 ）输 入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。 串口模块用到的引脚定义： 1、PIO8 连接 LED ，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2 、PIO9 连接 LED ，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。 3 、 PIO11 模块状态切换脚，高电平--AT 命令响应工作状态，低电平或悬空--蓝牙常规工 作 状态。 4 、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。 设置为主模块的步骤： 1、PIO11 置高。 2 、上电，模块进入 AT 命令响应状态。 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400 ，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位， 无流控制。 4 、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n” ，成功返回“OK\r\n” ，其中\r\n 为回车换行。 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。 指令详细说明 （AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾\r\n，部分AT指令需要对34脚一直至高 才有效） 1、测试指令：(34脚至高一次) 指令 响应 参数 AT OK 无 2 、模块复位： （34脚至高一次） 指令