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如图所示的RLC串联二阶电路,已知R=4?,L=2H,C=1/2F,Us=6v,列出电路关于Vc(t)的微分方程并分析响应的性质。 下 页 上 页 返 回 U0 t uc 设 |P2||P1| 下 页 上 页 0 电容电压 返 回 t=0+ ic=0 , t=? ic=0 ic0 t = tm 时ic 最大 tm ic 下 页 上 页 t U0 uc 0 电容和电感电流 返 回 U0 uc tm 2tm uL ic 0 t tm , i 增加, uL0, t tm i 减小, uL 0 t=2 tm时? uL ?最大 下 页 上 页 R L C + - t 0 电感电压 返 回 iC=i 为极值时,即 uL=0 时的 tm 计算如下: 由 duL/dt 可确定 uL 为极小时的 t . 下 页 上 页 返 回 能量转换关系 0 t tm uC 减小 ,i 增加。 t tm uC减小 ,i 减小. 下 页 上 页 R L C + - R L C + - t U0 uC tm 2tm uL iC 0 返 回 uc 的解答形式: 经常写为: 下 页 上 页 共轭复根 返 回 δ ω ω0 ? 下 页 上 页 ω,ω0,δ的关系 返 回 t=0 时 uc=U0 uC =0:?t = ?-?,2?-? ... n?-? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC 下 页 上 页 返 回 t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uC iC uL=0:?t = ? ,?+?,2?+? ... n?+? ic=0:?t =0,?,2? ... n? ,为 uc极值点, 下 页 上 页 返 回 能量转换关系: 0 ?t ? ? ?t ?-? ?-? ?t ? t ?-? 2?-? 2? ? 0 U0 uc ? iC 下 页 上 页 R L C + - R L C + - R L C + - 返 回 特例:R=0 时 等幅振荡 t 下 页 上 页 L C + - 0 返 回 下 页 上 页 相等负实根 返 回 下 页 上 页 返 回 定常数 可推广应用于一般二阶电路 下 页 上 页 小结 返 回 电路如图,t=0 时打开开关。求 uC并画出其变化曲线。 解 (1) uC(0-)=25V iL(0-)=5A 特征方程为: 50P2+2500P+106=0 例1 (2)开关打开为RLC串联电路,方程为: 下 页 上 页 5Ω 100?F 20Ω 10Ω 10Ω 0.5H 50V + - + - iL uC 返 回 (3) ?t 0 uC 356 25 下 页 上 页 返 回 二阶电路的零状态响应 uC(0-)=0 , iL(0-)=0 微分方程为: 通解 特解 特解: 特征方程为: 下 页 上 页 R L C + - uC iL US? (t) + - 例 返 回 uC解答形式为: 下 页 上 页 t uC US 0 返 回 第七章气体动理论 *一阶电路的阶跃响应 第4章 动态电路2 二阶电路零输入响应 二阶电路零状态响应 *一阶电路的冲激响应 *二阶电路的冲激响应 1. 单位阶跃函数 定义 t ? (t) 0 1 单位阶跃函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0 1 下 页 上 页 返 回 起始一个函数 t f (t) 0 t0 延迟一个函数 下 页 上 页 t f(t) 0 t0 返 回 t = 0 合闸 i(t) = Is 在电路中模拟开关的动作 t = 0 合闸 u(t) = E 单位阶跃函数的作用 下 页 上 页 S US u(t) u(t) 返 回 Is k u(t) 用单位阶跃函数表示复杂的信号 例 1 ?(t) t f(t) 1 0 1 t0 t f(t) 0 t0 -? (t-t0) 例 2 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 4 1 t 1 f(t) 0 例3 1 t 1 f(t) 0 2 4 3 下 页 上 页 返 回 例 5 t 1 0 2 已知电压u(t)的波形如图,试画出下列电压的波形。 t 1 u(t) 0 -2 2 t 1 0 -1 1 t 1 0 1 t 1 0 2 1 下 页 上 页 返 回 2. 单位冲激函数 定义 t ?(t) 1 0 单位脉冲函数的极限 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 下 页 上 页 返 回 单位冲激函数的延迟 t ? (t-t0) t0 0
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