第6章带式输送机驱动技术.ppt

1、带式逆止器主要由限制器、制动器、止退器等三部分构成，当滚筒正转时，制动带存在限制带内。一旦滚筒反转，制动带进入输送带与滚筒之间，通过摩擦力作用，使滚筒与输送带制动。此逆止器结构简单，适合小型带式输送机。缺点：止动时先倒退一段，滚筒直径越大，倒转距离越长，因此大功率大运量不宜采用。 带式逆止器 2、滚柱逆止器滚珠逆止器是一个超越离合器，其外圈不动，输送机正常运行时，内圈逆时针旋转，滚柱在楔形空间大端，滚柱不起作用。当内圈顺时针转动时，滚柱不受推动，并且在弹簧力作用下，向小端移动，由于滚柱和逆止器内外圈摩擦，使内圈不能运动。 滚柱逆止器 3、异性块逆止器异性块逆止器是异形块离合器应用于逆止器时的特殊形式，可承受较大冲击力矩。安装精度低。 4、棘轮逆止器 6.5制动器 6.5.1绪论 近年来，随着大运量、长距离高速度以及向下运输送机的应用，制动问题也越来越突出。 大型输送机从运动到停止，巨大机械能除由输送机运行阻力消耗外，其余能量都要由制动装置消耗，特别是下行输送机制动所需功更大。当制动装置不合理时，将导致制动装置损坏，闸瓦烧坏等事故。下行时，发生飞车，甚至将电机转子甩坏。 （一）应用制动器的场合 向下倾斜输送机的速度控制； 停机时间控制； 输送机停机的安全保护； 长距离输送机不为安全设置制动器 （二）输送机系统的制动方式 目前的制动方式可以分为机械摩擦制动器制动、液力制动和电气制动三类。 机械摩擦：块式制动器、带式制动器、盘式制动器； 液力制动：液力制动器、液压调压制动器； 电气制动：电动机反接制动、动力制动、反锁制动。 1、机械摩擦制动器 机械摩擦制动器可以提供必要的减速力矩和产生最后的锁紧动作的动能。它是靠摩擦副之间的摩擦力作用吸收运动能量进行制动。带式制动器由于受散热条件限制，只能在小功率的输送机上单独采用。盘式制动力矩大且可调，动作灵敏，散热性好，使用和维修都很方便，即可在高速轴上也可以在低速轴上安装。块式制动器结构简单，安装方便，成对的闸瓦压力互相平恒，使制动轮轴不受弯曲载荷等优点。 与块式制动器相比，盘式制动器可靠性高，原因是块式制动器是连杆串联的结构，当其中某一环故障，将造成制动器的失效，可靠性低，盘式制动器是成组制动闸并联结构，若某一制动闸出现故障，其它闸瓦仍不会失效。 机械摩擦制动器提供制动力大小取决于摩擦副上的正压力和摩擦系数。 2、液力制动 液力制动的原理：将系统动能转化为热能，通过冷却装置把热量耗散掉。 液力制动器 原理类似液力耦合器。制动时向制动腔内充注液体，这时主机通过泵轮带动工作液高速旋转，将机械能转化为液体动能。工作液进入涡轮后与固定不动的涡轮碰撞，动能转化为热能。 液压调压制动 将容积泵联接在主机上，由主机拖动。制动时，液压泵将机械能转化为液压能，然后在节流口上液压能转化为热能，从而实现制动。 3、电气制动 电气制动有涡流制动、电机反馈制动、动力制动和反接制动等方式。其中反接制动是笼型电动机的在其同步转速以上时产生的制动力矩，这种制动形式应用于电动机高于同步转速的向下倾斜输送机，由电动机产生电能流回电网。 涡流制动涡流制动器通过一个光滑的转鼓产生制动力矩，转鼓再由固定激磁线圈产生的磁场中旋转。当转鼓转动时，其表面产生涡流。涡流和磁极之间的电磁吸力在转鼓上产生制动力矩与磁场电流和转鼓的转速成正比。制动力矩可以控制系统进行无级调速。 电动机反接制动反接时电流反向，并产生反力矩，反接制动产生的能量变为热能释放出来。 动力制动 切断电机交流电的同时，接入直流电，使定子绕组产生静止磁场。正在旋转的转子切割磁场的磁力线，在转子回路中有感应电势和电流，产生电磁反力矩，对输送机形成制动力矩。动力制动的力矩可调。 6.5.2块式制动器 1、制动器 我厂所用的YWZ5型制动器由制动块、制动臂和相匹配的液压推动器等部分构成。当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松闸）；当通电时电力液压推动器的推杆在制动弹簧力的作用下迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢（抱闸）。根据液压推杆行程可分为长行程制动器和短行程制动器。 块式制动器 气室 制动轮由铸钢制造，一般将制动轮设在减速机的高速轴。制动轮宽度大于制动块10-40mm。 制动块采用与制动臂铰接的形式，以降低安装质量的要求，为使制动块不自由转动，在制动块和制动臂之间装有顶定器。制动块材料一般为铸铁，标注制动块的包角是70°或86°。 2、推力器 制动器液压推杆（推力器）采用德国EMG公司20世纪80年代的产品Ed系列电力液压推杆，它由缓冲弹簧对制动行程延时，可减小制动器的冲击。，短行程延时0.1-0.2s,长行程延