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PLC基本结构和原理概述 教学目的：让学生了解PLC的基本结构和组成，了解其基本工作方式；了解PLC的主要性能指标和参数，学会按实际控制要求选用适当的PLC。 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） 作业：课本习题 PLC的基本概念和编程语言 教学目的：让学生掌握PLC的基本硬件组成，内部各寄存器的作用，介绍PLC的梯形图和语句表的编程方式，要求学生自己能够编写功能框图。 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） 作业：课本习题 PLC的基本指令语法 教学目的：让学生熟悉PLC的各种基本指令语法，能够识别各种语法错误，学生能自己编写功能单一的小程序。 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） 作业：课本习题 § 10.6 组态技术简介 1.1.2 分类 1.1 概述 1.1.1 组成 现场设备 执行器 传感器 被控对象 现场参数 I/O制备 I/O 接口 PC设备 执行器 键盘 显示器 1、按功能分（三类）： 打印机 显示器 操作台 报警器 计算机 A/D转换器 光电隔离 传感器、变送器 传感器 AI DI 对象 数据采集系统（DAS） …… 打印机 显示器 操作台 报警器 计算机 A/D 传感器、变送器 光隔离 光隔离 D/A 光隔离 对象 AI DO DI AO 直接数字控制系统（DDC） …… …… 生产管理级计算机 对象 控制管理级计算机 DDC计算机 DAS计算机 AI、DI 通道 AO、DO 通道 测量 执行器 … … … … AI、DI 通道 测量 … … 控制管理级计算机 DDC计算机 DAS计算机 AI、DI 通道 AO、DO 通道 测量 执行器 … … … … AI、DI 通道 测量 … … … … 分布式控制系统DCS系统 2、按设计方法分： 以MCU为核心、以PCL为核心、以IPC为核心 1.1.3 优点 组态技术计算机技术综合发展的结果，是技术成熟化的标志。由于组态技术 技术的介入，计算机控制系统的应用速度大大加快。 1.2 常用软件 专用DCS：德国西门子公司、日本三菱、台湾研华、中国时利和 通用组态软件：Intouch、WinCC、KingView、MCGS 1.3 功能 为用户提供数据采集与处理、画面设计、动画显示、报表输出、报警处理、流程控制等功能。 1.4 组态软件工程一般组建过程 1、工程项目系统分析 2、设计用户操作菜单 3、制作动态临控画面 了解整个工程系统构成和工艺流程，明确主要的监控要求和技术 要求。在此基础上，拟定组建工程的总体规划和设想。如：功能的实现、用户界面、动画效果、数据库与各界面之间的关系。做好工程的整体规划，在项目的组态过程中能够尽量避免一些无谓的劳动，快速有效地完成工程项目。 根据用户需要，随时对菜单的内容进行增加和删减，最终确定菜单。 制作动态临控画面是组态软件的最终目的，界面必须友好，所有的动画效果要与数据库一一对应，实现内外结合的效果。 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 ST X1 OR Y0 AN / X0 AN / Y1 OT Y1 ST X2 OR Y1 AN / X0 AN / Y0 OT Y0 ED 编程中应注意的几个问题 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 1.用电路变换简化程序(减少指令的条数） 2.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 编程中应注意的几个问题 3.避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 编程中应注意的几个问题 KP：（Keep） 置位信号：例X0 复位信号：例X1 KP R0 ST X0 ST X1 KP R0 说明： （1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态 均为1。 （2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。 （3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。 SET、 RST（Reset） 这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP 指令灵活。 SET Y0 R