皮带输送机电气控制系统的课程设计.docVIP

皮带输送机电气控制系统的设计 设计目的 通过对电气控制系统的设计，掌握电气控制系统设计的一般方法，能够设计出满足控制要求的电气原理图，能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱，并能够根据负载选择主要电器元件的型号，具有电气控制系统工程设计的初步功能。 控制要求 皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。1#、2#、3#皮带顺序运行。电动机功率各3KW，其控制要求如下： 按下系统启动按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动 按下停机按钮→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止 1#电动机过载时，1#、2#、3#电动机全停，2#电动机过载时，2#、3#电动机停止，3#电动机停止时，顺序停机，并设有紧急停车按钮 具有手动、自动工作方式 各种指示及报警 设计内容及要求 根据控制要求，采用PLC为中心控制单元，设计出其控制系统的原理图（主电路和控制电路）、元件布置土、接线图以及元件明细表。所完成的图纸资料包括： 电气原理图：主电路、控制电路、梯形图、指令系统 电气箱面板布置图，电气箱内部布置图 接线图 元件明细表 控制箱尺寸 系统工作原理说明及操作使用说明 系统总体设计 主电路的设计 主电路线路如图1所示，图中的M1、M2、M3为输送带电动机，三台电动机都采用直接启动方式，各台电动机分别使用一个接触器控制，各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护，各自通过自锁实现失压保护。 PLC的选择及I/O分配 根据给定的控制要求，可统计出现场输入信号共14个，输出信号共8个，故选用OMRON C系列C28P，此型号具有16点输入和12点输出，满足要求。（I/O分配如表2所示）。 PLC外部接线图的设计 PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线，PLC系统外部接线图在图1中，图中各接触器采用220V电源，信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。 控制柜的设计 由表1中各元件的型号尺寸，设计控制柜的尺寸为：500×400×230mm. 控制柜内部接线图和面板接线图的设计 由图1的主电路和控制电路原理图和其中标注的线号，用相对编号法画出如图3和图4所示的接线图。 系统工作原理和操作使用说明 自动控制 旋转SA转换开关至自动（PLC-02）位置，系统进入自动运行状态，此时自动运行指示灯HL05亮。 启动：按下启动按钮SB1，使0500线圈得电并保持，电动机1#运行并使TIM00时间继电器开始计时，在其设定的时间5S后，TIM00的常开触点闭合，使0501线圈得电并保持，电动机2#运行并使TIM01时间继电器开始计时，5S后，TIM01的常开触点闭合，使0502线圈得电并保持，电动机3#启动并运行。 停机：按下停机按钮SB2，中间继电器1000得电，其常开触点闭合，使得时间继电器TIM02开始计时，在其设定时间10S后，TIM02的常开触点闭合，0502线圈失电，电动机3#停车，同时，时间继电器TIM03开始计时，10S后，0501线圈失电，电动机2#停车，同时，时间继电器TIM04开始计时，10S后，0500线圈失电，电动机1#停车。 2、手动控制 旋转SA转换开关手动（PLC-01）位置，系统由自动状态转到手动运行状态，手动指示灯HL04亮。此时，三台电动机可以分别有自己的启动和停机控制按钮。 启动：SB3、SB4、SB5分别为电动机1#、2#、3#的启动按钮，按下启动按钮，线圈得电并保持，电动机启动并运行。 停机：SB6、SB7、SB8分别为电动机1#、2#、3#的停车按钮，按下停机按钮，线圈失电，电动机停车。 过载保护 当电动机1#过载时，热继电器FR1动作，1#、2#、3#同时停机，并发出过载指示，报警指示灯HL06、HL07、HL08亮。当电动机2#过载时，热继电器FR2动作，2#、3#停机，HL07、HL08亮。当电动机3#过载时，热继电器FR3动作，电动机3#停机，同时，通过时间继电器TIM03和TIM04延时，电动机顺序停机。在人工恢复之前，任何一个电动机将不能再次启动运行。 手动与自动的切换 系统从自动切换到手动状态时，假使有正在运行，系统经过一个扫描周期会停止各电动机的运行，此时系统将处于手动控制状态并服从手动控制，各个电动机分别受单独的启停控制。手动到自动的切换也一样，考虑到自动转换手动的情况，三台电动机如同时停止，将不利于生产，因此要求自动转换手动前须提前按停机按钮。 紧急停机 按下紧急停机按钮SB9后，电动机1#、2#、3#将同时停机。 PLC I/O分配表 输入 说明 输出 说明 0000 SA手动状态 0500 1#电动机接触器 0001 SA自动状态 0501 2#电动机接触器 00