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皮带输送机电气控制系统的课程设计
皮带输送机电气控制系统的设计
设计目的
通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,能够设计电器元件布置图、接线图和控制箱,并能够根据负载选择主要电器元件的型号,具有电气控制系统工程设计的初步功能。
控制要求
皮带输送机由三条皮带组成并由电动机控制。1#、2#、3#皮带顺序运行。电动机功率各3KW,其控制要求如下:
按下系统启动按钮→1#电动机启动→延时2秒→2#电动机启动→延时5秒→3#电动机启动
按下停机按钮→延时10秒→3#电动机停止→延时10秒→2#电动机停止→延时10秒→1#电动机停止
1#电动机过载时,1#、2#、3#电动机全停,2#电动机过载时,2#、3#电动机停止,3#电动机停止时,顺序停机,并设有紧急停车按钮
具有手动、自动工作方式
各种指示及报警
设计内容及要求
根据控制要求,采用PLC为中心控制单元,设计出其控制系统的原理图(主电路和控制电路)、元件布置土、接线图以及元件明细表。所完成的图纸资料包括:
电气原理图:主电路、控制电路、梯形图、指令系统
电气箱面板布置图,电气箱内部布置图
接线图
元件明细表
控制箱尺寸
系统工作原理说明及操作使用说明
系统总体设计
主电路的设计
主电路线路如图1所示,图中的M1、M2、M3为输送带电动机,三台电动机都采用直接启动方式,各台电动机分别使用一个接触器控制,各电动机分别由FR1、FR2、FR3提供过载保护,各自通过自锁实现失压保护。
PLC的选择及I/O分配
根据给定的控制要求,可统计出现场输入信号共14个,输出信号共8个,故选用OMRON C系列C28P,此型号具有16点输入和12点输出,满足要求。(I/O分配如表2所示)。
PLC外部接线图的设计
PLC根据表2的I/O分配关系和C28P的端子跑列位置进行相应的接线,PLC系统外部接线图在图1中,图中各接触器采用220V电源,信号指示及报警指示灯与接触器共用220V电源。
控制柜的设计
由表1中各元件的型号尺寸,设计控制柜的尺寸为:500×400×230mm.
控制柜内部接线图和面板接线图的设计
由图1的主电路和控制电路原理图和其中标注的线号,用相对编号法画出如图3和图4所示的接线图。
系统工作原理和操作使用说明
自动控制
旋转SA转换开关至自动(PLC-02)位置,系统进入自动运行状态,此时自动运行指示灯HL05亮。
启动:按下启动按钮SB1,使0500线圈得电并保持,电动机1#运行并使TIM00时间继电器开始计时,在其设定的时间5S后,TIM00的常开触点闭合,使0501线圈得电并保持,电动机2#运行并使TIM01时间继电器开始计时,5S后,TIM01的常开触点闭合,使0502线圈得电并保持,电动机3#启动并运行。
停机:按下停机按钮SB2,中间继电器1000得电,其常开触点闭合,使得时间继电器TIM02开始计时,在其设定时间10S后,TIM02的常开触点闭合,0502线圈失电,电动机3#停车,同时,时间继电器TIM03开始计时,10S后,0501线圈失电,电动机2#停车,同时,时间继电器TIM04开始计时,10S后,0500线圈失电,电动机1#停车。
2、手动控制
旋转SA转换开关手动(PLC-01)位置,系统由自动状态转到手动运行状态,手动指示灯HL04亮。此时,三台电动机可以分别有自己的启动和停机控制按钮。
启动:SB3、SB4、SB5分别为电动机1#、2#、3#的启动按钮,按下启动按钮,线圈得电并保持,电动机启动并运行。
停机:SB6、SB7、SB8分别为电动机1#、2#、3#的停车按钮,按下停机按钮,线圈失电,电动机停车。
过载保护
当电动机1#过载时,热继电器FR1动作,1#、2#、3#同时停机,并发出过载指示,报警指示灯HL06、HL07、HL08亮。当电动机2#过载时,热继电器FR2动作,2#、3#停机,HL07、HL08亮。当电动机3#过载时,热继电器FR3动作,电动机3#停机,同时,通过时间继电器TIM03和TIM04延时,电动机顺序停机。在人工恢复之前,任何一个电动机将不能再次启动运行。
手动与自动的切换
系统从自动切换到手动状态时,假使有正在运行,系统经过一个扫描周期会停止各电动机的运行,此时系统将处于手动控制状态并服从手动控制,各个电动机分别受单独的启停控制。手动到自动的切换也一样,考虑到自动转换手动的情况,三台电动机如同时停止,将不利于生产,因此要求自动转换手动前须提前按停机按钮。
紧急停机
按下紧急停机按钮SB9后,电动机1#、2#、3#将同时停机。
PLC I/O分配表
输入 说明 输出 说明 0000 SA手动状态 0500 1#电动机接触器 0001 SA自动状态 0501 2#电动机接触器 00
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