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2017-06-26 发布于天津
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双人擂台赛比赛规则.pdf

第十二届中国教育机器人大赛双人擂台赛比赛规则第 1 节比赛定义1 第 1 条定义1 第 2 节擂台赛场的要求1 第 2 条赛场的定义1 第 3 条赛场2 第 4 条空间2 第 3 节对机器人的要求2 第 5 条规格2 第 6 条机器人的设计约束3 第 4 节比赛原则3 第 7 条比赛原则3 第 5 节比赛过程4 第 8 条开始4 第 9 条停止和恢复4 第 10 条比赛结束4 第 6 节比赛时间4 第 11 条比赛时间4 第 12 条4 第 13 条4 第 7 节点数4 第 14 条点数4 第 8 节违规行为5 第 15 条违规行为5 第 16 条比赛态度5 第 17 条参赛者5 第 9 节处罚方式6 第 18 条处罚6 第 19 条6 第 20 条6 第 10 节比赛中的事故处理6 第 21 条要求停止比赛6 第 22 条不能继续比赛6 第 23 条意外事故处理时间6 第 24 条比赛不能继续的情况下获得点数6 第 11 节声明异议7 第 25 条声明异议7 第 26 条7 第 12 节辨认机器人的要求7 第 27 条辨认机器人7 第 13 节其他7 第 28 条规则的灵活性7 第 29 条规则的更新7 第 1 节比赛定义第 1 条定义本比赛分为团体赛和个人赛。团体赛由两个团队来竞争，每个团队由三名队员、三个机器人和一名教练组成。根据擂台比赛的规则(以下将该规则简称为“本规则”)，每个机器人（可以是遥控型或者是自主型）必须由本组队的队员来制作和编程，同一个队的三台机器人不能采用同一种传感器，同一个团队只能有一台遥控型的机器人。比赛前，各个队伍可以根据自己的策略编排出场顺序，一旦排定，不能更改。比赛时在规定的擂台圈内和时间内，机器人将通过来赢得点数来计算成绩，每个点数的获得都由裁判决定，最后由裁判根据双方的点数决定每场比赛的胜负。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。个人赛由一个人和一个机器人组成的队伍参加机器人擂台比赛，本规则同样适用。第 2 节擂台赛场的要求第 2 条赛场的定义赛场(如图1所示)是指赛场内和赛场外的空间。图 1 中白色边界以外的空间称为外区。擂台赛的赛场规格如表 1 所示：名称规格比赛区直径 90 厘米外区边长 120 厘米赛场材料同搬运比赛场地比赛区黑色颜色开始线(两线间隔 50 厘米) 棕色 10 厘米 X1 厘米边界白色2.5 厘米厚度外区灰色表 1 两人擂台赛赛场规格表