灰色理论数学建模.pptVIP

2.新息改进GM（1.1）模型 令 ，由上面的时间响应函数计算 ，再由 ，取 ,得 （2.8746，3.2138，3.354，3.5003，3.6548，3.8213） 3.2.1多传感器融合灰色识别原理 对 1）计算第 个传感器收到的待识别目标的第 个指标与目标库中第 个目标的关联系数 ； 2）计算 ，得向量 ＝（ ） 3）设第 个传感器的权重为 ， 3.2.1多传感器融合灰色识别原理 求矩阵 ＝（ ） 的加权1范数 ＝ ＝ ，则断定多传感器融合识别的结果为目标属于第 类。 1.3.3 应用 根据不同目标类型在空中飞行时地面防空系统雷达所能探测的指标和雷达系统校飞中所采用的指标,我们选取空中飞行器 1.3.3 应用 、高度 、机动能力 （加速度）、雷达波形大小 、雷达回波强弱 这5项指标，建立目标类型的参数模板。设有两个传感器在同一时刻对同一目标进行观察，观测值如表3所示。 表3 目标类型的参数模板及待识别的目标参数 战略轰炸机B52 250 10000 1 0.8 0.8 歼击机F－16 280 10000 2.5 0.5 0.5 武装直升机 100 6400 2.0 0.2 0.2 隐形战斗机F－117A 220 10000 1.0 0.1 0.1 传感器1的观测数据 238 10000 1.0 0.8 0.7 传感器2的观测数据 240 10000 1.02 0.8 0.72 1.3.3 应用 将各传感器的观测数据作为参考序列，各机型参数作为比较序列，对各参数值进行初值化处理，得到无量纲序列表4。 战略轰炸机B52 1 40 0.004 0.0032 0.0032 歼击机F－16 1 35.71 0.0089 0.0018 0.0018 武装直升机 1 64 0.02 0.002 0.002 隐形战斗机F－117A 1 45.45 0.0045 0.00045 0.00045 传感器1的观测数据 1 42.017 0.0042 0.0034 0.0029 传感器2的观测数据 1 41.67 0.00425 0.0033 0.003 1.3.3 应用 由上表计算绝对差，取分辨系数 ＝0.5，各指标的权重相同， 由式（1）计算灰关联系数，由式（2）计算灰关联度得 ＝（0.9690，0.9269，0.8663，0.9523），＝（0.9740，0.9303，0.8663，0.9493），灰关联度矩阵为 1.3.3 应用 由单传感器识别原理，可判定传感器1和传感器2观测到的目标为战略轰炸机，但由于传感器1的灰关联度中，最大值和次大值之间仅差0.01左右，所以由传感器1判定为战略轰炸机的可信度并不高，现设传感器2的观测精度高，取其权重为 ，传感器1的权重为 ，由多传感器融合识别原理，计算矩阵 的列加权和得 （ 0.972，0.9292，0.8663，0.9503），故 的加权1范数为 ＝ ＝0.972，即多传感器融合识别的结果为战略轰炸机。 二、灰色模型 2.1 灰色模型概述 从灰色系统中抽象出来的模型。灰色系统是既含有已知信息，又含有未知信息或非确知信息的系统，这样的系统普遍存在。研究灰色系统的重要内容之一是如何从一个不甚明确的、整体信息不足的系统中抽象并建立起一个模型，该模型能使灰色系统的因素由不明确到明确，由知之甚少发展到知之较多提供研究基础。灰色系统理论是控制论的观点和方法延伸到社会、经济领域的产物，也是自动控制科学与运筹学数学方法相结合的结果。 2.1 灰色模型概述 如果一个系统具有层次、结构关系的模糊性，动态变化的随机性，指标数据的不完备或不确定性，则称这些特为灰色性。具有灰色性的系统称为灰色系统。在灰色系统理论中，利用较少的或不确切的表示灰色系统行为特征的原始数据序列作生成变换后建立的，用以描述灰色系统内部事物连续变化过程的模型，称为灰色模型，简称GM模型 2.2 GM（1,1）模型 2.2.1GM（1,1）建立 灰色系统理论的实质是将无规律的原始数据进行累加生成，得到规律性较强的生成数列后再重新建模。由生成模型得到的数据再通过累加生成的逆运算——累减生成得到还原模型，再还原模型作为预测模型。灰色模型是预测工作的基础模型。 2.2.1GM（1,1）建立 记