通过ARM实现触摸屏对无刷电机控制系统.pdf

基于ARM触摸屏的无刷直流电动机控制系统设计 0引 言 无刷直流电动机具有结构简单、线性机械特性、易于维修、调速范围较宽、稳定性高、起动 转矩大等诸多优点，在军事、精密加工等对电机性能要求较高的场合应用日益广泛。由于采 用霍尔位置传感器、旋转变压器等技术，便于实现无刷直流电动机的换向，而且将采集的位 置信号传至控制单元以实现闭环控制。系统性能得到大大提高。目前，无刷直流电动机的控 制大都采用了功能较少的微处理器芯片，无刷直流电动机的控制技术基本停留在前台操作后 台运行模式。随着系统复杂性的增加，除了系统的可靠性之外，系统对扩展性、操作简单化、 实时性、可视化操作提出了更高要求。8位或16位微处理器难以满足上述性能的要求，而 采用LPC2290之后不仅可以实现对无刷直流电动机的控制，更重要的可以实现电机控制的 可视化，而且在移植wC／OS—II后，更容易扩展系统功能、提高系统可靠性和加快软件开 发周期。为了系统操作简单化、电机运行可视化和便于系统功能扩展，本文给出了一种基于 32位ARM7微处理器LPC2290、通用型嵌入式应用图形软件I 山C／GUI 和实时操作系统 wC／OS-II 的无刷直流电动机数字控制方法，将运动控制、故障检测和人；机交互集成于一 体，实现系统控制。 1硬件设计 ： 1．1 LPC2290结构特点 LPC2290是一款基于ARM7TDMI—S 内核的32位RISC 嵌入式微处理器，具有功耗低、价 格便宜、；性能高的特点。LPC2290带有256k字节嵌入的高i 速Flash 存储器可以使得芯片 达到较高的读写速!度；多个物理接口，便于应用于工业现场控制；8路j基A／D转换器； 2个32位定时器；最多可支持76个输；：A／输出i=1，这些引脚均可以用来驱动发光二极 管、j堂检测开关信号和键盘输入信号以及与片外信号通信；罄等；基于时钟匹配的6路脉 宽调制器PWM。i 屏LPC2290 同样有着ARM 的其它特点，正是这些优点l 芜使得它可以 嵌入实时操作软件trC／OS一11和图形软}笔件wC／GUI。正是由于LPC2290的6路PWM 使得；鎏实现无刷直流电动机控制成为了可能。 {动1．2无刷电机驱动电路设计 ；瑾 主功率电路采用MOSFET 三相全桥逆变电路。}要LPC2290输出六路PWM 信号至IR2130， 然后经过；篓三相逆变电路到电机三相星型绕组，无刷直流电动l 计机的霍尔传感器将转子 位置信号传回LPC2290实!现闭环控制。图1为逆变桥六个MOSFET 中的Ql!和Q4驱动电 路。IR2130输入端接有上拉电阻使得在信号输入时能够准确关断功率MOSFET。 电路来驱动。在MOSFET关断时为了减小关断损FAULT管脚与ARM的外部中断管脚连接， 由ARM 来实现故障中断。三相逆变桥电路原理图如图2所示。由于逆变桥的Q4、Q5、Q6 三个MOSFET 是可以共地的，而Q1、Q2、Q3 共地导致短路，故需要自举电路来驱动。在 MOSFET 关断时为了减小关断损耗在逆变桥中与MOSFET 并联了吼串联缓冲电路。 1．3彩色液晶触摸屏驱动电路设计 本设计要对电机运行状态进行图形显示和滑动条框初始化设置，故采用5．2英寸彩色液晶 屏。S1D13503F 为液晶驱动芯片，该驱动芯片支持在液晶屏上显示文本和图形，最多可支 持640x256点阵的液晶屏，完全兼容本设计采用的320×240液晶屏。彩色液晶驱动电路图 如图3所示。电路主要包括控制部分、接口部分、地址总线和时钟晶振等。为了有良好的图 形显示效果，选用了20 MHz 晶振。本设计采用了8bit 数据总线，故没将‰接上拉电阻。 由于LPC2290 发出的图像数据不能够达到显示满屏的要求，需要外扩存储器。IS61C1024 是一种高速低功耗8位COMS 静态存储器，读写速度可以达到40MHz，满足对数据显示的 要求。当图形数据从LPC2290 传至显示模块时首先存储到 IS61C1024，达到一屏数据时由 S1D13503F驱动显示到液晶屏上。 在触摸屏控制中，采用FM7843触摸屏控制芯墅i片，该芯片最大可达125kHz 模数转换速 率完全达统{到对系统实时性的要求。需要采集触摸屏信号时，详i LPC2290要提供时钟信 号CLK、片选信号cs和数据!信号DIN，当模数转换完成后中断信号INT 使得产i生中断数 据通过DOUT 传至LPC2290完成触摸屏46i信号采集。触摸屏接口电路图如图4所示。 2软件设计 触摸屏、液晶显示及电机控制需要一个很好的操作内核和图形显示软件。图5给出了总体软 件系统分层体系结构图。最上层为协调控制层，主