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第二章
平面汇交力系与平面力偶系
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
§2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
§2-3 平面力对点之矩的概念及计算
§2-4 平面力偶系的合成与平衡
§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
所谓平面汇交力系，是指各力作用线位于同一平面内
且汇交于一点的力系。
O
，
F
TB
F ，
T F
TA B
O
A
B O C
A
C FTA FTB P
P
1、平面汇交力系合成的几何法
设刚体受到平面汇交力系F 、F 、F 、F 作用，并汇交
1 2 3 4
于点A 。为了用几何法合成，根据力的平行四边形法则，可
逐步两两合成各力。
F
12 F
123
F2 F2
F
F F R
1 1
A F A F
3 3
F F
4 4
力多边形法则
1）任选一点；
2 ）将各力矢依次首尾相连力链；
3 ）合力矢由始点指向终点，平移至汇交点得合力；
4 ）所得合力矢与各力矢作图顺序无关。
F
3
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